Konačni motor je svima poznat, Stepper Motor se razlikuje od General Motors -a, može se koristiti začepljenim. STEPPER MOTOR može pokrenuti digitalnu kontrolu signala, samo kad je impuls pružen za vožnju, u prekratkim vremenom, broj sustava kontrole impulsa najavio previše, također je frekvencija impulsa previsoka, što će dovesti do začepljenja motora za stepenice. Da bi se riješio problem blokiranja koračnog motora, moraju se usvojiti mjere kontrole usporavanja. U koraku motora počeo je postupno povećavati frekvenciju impulsa, potreba za frekvencijom impulsa postupno usporava. To je ono što nazivamo i drugim; Usporavanje i u cijeloj; Metode. Brzina koraka, koja se temelji na ulaznom impulsnom signalu mijenja se u promjenu. Sve dok daju pogone impulsni signal, tada je stepper motor korak dalje od kuta rotacije, ako se impulsni signal prebrzo mijenja, koračni motor jer će unutarnji učinak prigušivanja stražnje elektromotivne sile, magnetska reakcija između rotora i statora slijediti promjene električnog signala, dovest će do blokiranih i koraka. Tako stegper motor u pokretanju velike brzine, zahtijevaju frekvenciju impulsa da bi također morao usporiti postupak prilikom ovjesa, kako bi se osiguralo kontrolu pozicioniranja sitnog pozicioniranja motora za implementaciju. Ubrzajte i usporite princip je isti. Da bi se riješio problem blokiranja koračnog motora, moraju se usvojiti mjere kontrole usporavanja. U koraku motora počeo je postupno povećavati frekvenciju impulsa, potreba za frekvencijom impulsa postupno usporava. To je ono što nazivamo i drugim; Usporavanje i u cijeloj; Metode.