Koračni motor je poznat svima, koračni motor se razlikuje od uobičajenih motora, može se koristiti priključen. Koračni motor može pokrenuti kontrolu digitalnog signala, samo kada je impuls koji se daje za vožnju, u prekratkom vremenu, broj impulsa je kontrolni sustav najavio previše, također je frekvencija impulsa previsoka, što će dovesti do uključivanja koračnog motora. Kako bi se riješio problem blokiranja koračnog motora, moraju se usvojiti mjere kontrole usporavanja. U koračnom motoru počeo je postupno povećavati frekvenciju pulsa, potražnja za frekvencijom pulsa postupno usporava. To je ono što zovemo & other; Usporenje & tijekom; Metode. Brzina koračnog motora, koja se temelji na ulaznom impulsnom signalu, mijenja se u promjenu. Sve dok pogon daje impulsni signal, tada je koračni motor korak dalje od kuta rotacije, ako se pulsni signal mijenja prebrzo, koračni motor kao unutarnji učinak prigušenja povratne elektromotorne sile, magnetska reakcija između rotora i statora pratit će promjene električnog signala, dovest će do blokade i koraka. Stoga koračni motor pri pokretanju velike brzine, zahtijeva frekvenciju pulsa do također mora usporiti proces kada se obustavi, kako bi se osigurala fina kontrola pozicioniranja koračnog motora. Ubrzaj i uspori princip je isti. Kako bi se riješio problem blokiranja koračnog motora, moraju se usvojiti mjere kontrole usporavanja. U koračnom motoru počeo je postupno povećavati frekvenciju pulsa, potražnja za frekvencijom pulsa postupno usporava. To je ono što zovemo & other; Usporenje & tijekom; Metode.