】 1 Kesalahan yang berlaku di dalam boot selepas debugging, peralatan baru dalam tempoh kesalahan adalah yang paling kompleks, mungkin disebabkan oleh sebab -sebab pembuatan mekanikal, mungkin kemungkinan pelarasan parameter tidak betul, keperluan untuk menolak langkah demi langkah, menghapuskan prinsip yang sama, setelah tidak ada yang mengendali. Pengawal, boleh menggunakan kaedah paling mudah 'pertukaran' akan menjadi dua daripada AC Servo Controller Servo Drive Exchange, dengan menggunakan kaedah ini dengan cepat dapat menilai sama ada masalah pada tetapan parameter pemandu servo. 2 Kegagalan berlaku dalam peralatan yang dijalankan selepas menggunakan untuk masa yang lama, asas dapat dikesampingkan masalah penetapan parameter pemacu servo, kerana jika tetapan parameter, harus mencerminkan masalah. 3 Kegagalan selepas hanya boot, jika hanya boot ac servo motor pengawal menghasilkan getaran, keadaan ini terdapat dalam sistem NC dalam alat mesin dapat ditentukan apabila jem mekanikal asal terjadi menyebabkan pengawal motor tidak dapat mencapai lokasi yang ditentukan atau menghasilkan berulang setelah tiba di lokasi yang ditentukan, keadaan ini biasanya kegagalan mekanikal. 4 Kesalahan Dalam alat mesin dalam pemesinan, keadaan pertama pertimbangan adalah peningkatan apabila beban pemprosesan yang disebabkan oleh getaran, peningkatan beban Periksa sebabnya. 5 Kegagalan undang -undang yang berterusan atau seketika tidak teratur, kesalahan dan diisytiharkan secara berturut -turut berlaku kegagalan penyebab kegagalan pengawal motor getaran, dan yang tidak teratur dan tidak teratur berlaku kegagalan penyebab perubahan pengawal motor getaran kadang -kadang, jika tidak ada perubahan asas yang besar dalam keadaan jenis ini dapat menolak alasan penentuan parameter servo.
