】 1 մեղքը տեղի է ունեցել Boot- ում, մեղքի ժամանակաշրջանում նոր սարքավորումները ամենաբարդն է, կարող է լինել մեխանիկական արտադրության պատճառների պատճառով, հնարավոր է, որ կարող է վերացնել նույն շարժիչը, եւ թրթռացող շարժիչային համակարգը Օգտագործեք «Փոխանակման» ամենապարզ մեթոդը կլինի AC Servo Motor Controller Servo Drive Exchange- ի երկուսը, օգտագործելով այս մեթոդը, կարող է արագ դատել, արդյոք Servo Driver պարամետրերի պարամետրերի վրա խնդիրը: Երկար ժամանակ օգտագործվող սարքավորումների մեջ ընկած ժամանակահատվածում ձախողումը կարող է բացառվել, որ հիմնականը բացառվում է Servo Drive- ի պարամետրերի տեղադրման խնդիրը, քանի որ եթե պարամետրերի պարամետրերը պետք է արտացոլեն խնդիրը: 3 Ձախողումից հետո, եթե պարզապես boot ac servo շարժիչային վերահսկիչն արտադրում է թրթռում, այս իրավիճակը հայտնաբերվում է NC համակարգում, որը տեղի է ունեցել մեխանիկական ջեմի վրա, չի կարող հասնել նշված վայրում, այս իրավիճակը սովորաբար մեխանիկական ձախողում է: Մեքենայի մեջ մեքենայական գործի մեջ 4 սխալ է, իրավիճակը առաջին դիտարկումը աճում է թրթռումից առաջացած բեռը վերամշակելիս, բեռի բարձրացման պատճառով պատճառը: 5 շարունակական կամ ընդհատվող անկանոնության, մեղքի մասին օրենքը, մեղավոր եւ հայտարարված հաջորդաբար տեղի է ունենում թրթռման շարժիչ վերահսկիչի պատճառը, եւ ընդհատվող եւ հայտարարված անկանոն տեղի ունեցածը տեղի է ունեցել թրթռացող շարժիչային վերահսկիչի պատճառը: