】
1 he he i roto i te peke i muri i te patuiro, ko nga taputapu hou i roto i te waa o te he he tino uaua, na nga take o te hanga miihini, tera pea kaore i te tika te take o te whakarereketanga tawhā, te hiahia ki te whakakore i te taahiraa i te taahiraa, te whakakore i te kaupapa ko te whakakore i te ngawari, i muri i te whakakore i te matatini, ki te mea he punaha whakahaere tatau o te motopaika motopaika e rua, neke atu ranei. kaiwhakahaere, ka taea te whakamahi i te tikanga ngawari o te 'whakawhitinga' ka rua o te ac servo motor controller servo drive exchange, ma te whakamahi i tenei tikanga ka taea te whakatau tere mena ka puta te raru i runga i nga tautuhinga tawhā taraiwa servo. 2 kore i puta i roto i te taputapu rere i muri i te whakamahi mo te wa roa, te taketake e taea te whakatau i roto i te raruraru tautuhinga tawhā puku servo, no te mea ki te Tautuhinga tawhā, kia kua whakaata i te raruraru. 3 he kore i muri i te whawhai noa, mena ka puta he wiri, ka kitea tenei ahuatanga i roto i te punaha nc i roto i te taputapu miihini ka taea te whakatau i te wa i puta ai te takenga miihini miihini ki te kore e taea e te kaiwhakahaere motuka te tae atu ki te waahi kua tohua, ka puta mai ranei i muri i te taenga mai ki te waahi kua tohua, ko tenei ahuatanga ko te nuinga o te waa kaore he miihini. E 4 nga hapa i roto i te taputapu miihini i roto i te miihini, ko te ahuatanga tuatahi ko te piki ake i te wa e tukatuka ana te kawenga na te wiri, mo te pikinga o te utaina tirohia te take. 5 ture rahunga o te haere tonu, kohikohiko tonu ranei, he he me te kii katahi ka puta he take koretake o te motuka wiri, me te koretake me te kii he koretake te take o te huringa motuka wiri i etahi wa, mena kaore he huringa nui o tenei ahuatanga ka taea te whakatau i te take o te servo drive tawhā Tautuhinga.
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.