】 1 Ang kasalanan ay naganap sa boot pagkatapos ng pag -debug, ang mga bagong kagamitan sa panahon ng kasalanan ay ang pinaka kumplikado, ay maaaring dahil sa mga kadahilanan ng paggawa ng mekanikal, posible na ang dahilan ng pagsasaayos ng parameter ay hindi tama, ang pangangailangan na mamuno sa hakbang -hakbang, ang pag -aalis ng prinsipyo ay upang maalis ang simple, pagkatapos ng pagbubukod ng kumplikado, kung ito ay ang numero ng control control Controller, maaaring gumamit ng pinakasimpleng pamamaraan ng 'Exchange' ay magiging dalawa sa AC Servo Motor Controller Servo Drive Exchange, gamit ang pamamaraang ito ay maaaring mabilis na hatulan kung ang problema sa mga setting ng parameter ng driver ng servo. 2 Ang pagkabigo ay naganap sa kagamitan na tumatakbo pagkatapos ng paggamit ng mahabang panahon, ang pangunahing ay maaaring pinasiyahan ang problema sa pagtatakda ng parameter ng servo drive, dahil kung ang mga setting ng parameter, dapat na sumasalamin sa problema. 3 Ang pagkabigo pagkatapos lamang ng boot, kung ang Boot AC Servo Motor Controller ay gumagawa ng panginginig ng boses, ang sitwasyong ito ay matatagpuan sa NC system sa tool ng makina ay maaaring matukoy kapag ang pinagmulan ng mechanical jam ay nangyari na humantong sa motor controller ay hindi maabot ang tinukoy na lokasyon o makagawa ng paulit -ulit pagkatapos makarating sa tinukoy na lokasyon, ang sitwasyong ito ay karaniwang mekanikal na pagkabigo. 4 Ang mga pagkakamali sa tool ng makina sa machining, ang unang pagsasaalang -alang ay ang pagtaas kapag ang pagproseso ng pag -load na sanhi ng panginginig ng boses, sa paglipas ng pag -load suriin ang dahilan. 5 Batas ng pagkabigo ng tuluy -tuloy o pansamantalang hindi regular, kasalanan at ipinahayag na sunud -sunod na naganap na pagkabigo sanhi ng panginginig ng boses na magsusupil ng motor, at ang magkakasunod at ipinahayag na hindi regular na nangyari ang pagkabigo sanhi ng pagbabago ng motor controller kung minsan, kung walang malaking pagbabago ng pangunahing pag -load ng ganitong uri ng kalagayan ay maaaring mamuno sa dahilan ng mga setting ng parameter ng servo drive.