】
Hitilafu 1 ilitokea kwenye buti baada ya kufuta, vifaa vipya katika kipindi cha kosa ni ngumu zaidi, inaweza kuwa kwa sababu ya sababu za utengenezaji wa mitambo, inawezekana kwamba sababu ya marekebisho ya parameter si sahihi, haja ya kutawala hatua kwa hatua, kuondoa kanuni ni kuondokana na rahisi, baada ya kuwatenga tata, ikiwa ni mfumo wa kudhibiti namba una vifaa vya kudhibiti moja au zaidi ya injini ya kudhibiti moja au zaidi. motor mtawala, unaweza kutumia njia rahisi ya 'kubadilishana' itakuwa mbili ya ac servo motor mtawala servo gari kubadilishana, kwa kutumia njia hii unaweza haraka kuhukumu kama tatizo nje juu ya servo dereva parameter Mipangilio. 2 kushindwa ilitokea katika vifaa vya mbio baada ya kutumia kwa muda mrefu, msingi inaweza kuwa ilitawala nje servo gari parameter kuweka tatizo, kwa sababu kama parameter Mipangilio, wanapaswa kuwa na kutafakari tatizo. 3 kushindwa baada ya boot tu, ikiwa tu boot ac servo motor mtawala inazalisha vibration, hali hii hupatikana katika mfumo nc katika chombo mashine inaweza kuamua wakati asili jam mitambo kilichotokea kusababisha mtawala motor haiwezi kufikia eneo maalum au kuzalisha mara kwa mara baada ya kufika katika eneo maalum, hali hii ni kawaida kushindwa mitambo. 4 makosa katika chombo mashine katika machining, hali ya kwanza kuzingatia ni kuongezeka wakati usindikaji mzigo unasababishwa na vibration, juu ya mzigo kuongezeka kuangalia sababu. 5 kushindwa sheria ya kuendelea au vipindi kawaida, kosa na alitangaza mfululizo kutokea kushindwa sababu ya vibration motor mtawala, na vipindi na kutangazwa kawaida ilitokea kushindwa sababu ya mabadiliko ya vibration motor mtawala wakati mwingine, ikiwa hakuna mabadiliko makubwa mzigo wa msingi wa aina hii ya hali inaweza kuondokana na sababu ya servo gari parameter Mipangilio.
