】
Tharla 1 locht sa tosaithe tar éis debugging, is é an trealamh nua i dtréimhse an locht an ceann is casta, d'fhéadfadh sé a bheith mar gheall ar chúiseanna a bhaineann le monarú meicniúil, is féidir nach bhfuil an chúis le coigeartú paraiméadar ceart, an gá atá le céim ar chéim a dhíchur, is é prionsabal deireadh a chur le simplí, tar éis casta a eisiamh, má tá sé feistithe le córas rialaithe uimhriúil dhá cheann nó níos mó de na mótair agus an rialtóir mótair, is féidir úsáid a bhaint as mótair servo simplí agus níos mó ná dhá cheann de na mótair agus an rialtóir creathadh céanna. de 'malartú' dhá cheann de na ac servo mótair rialtóir malartaithe tiomáint servo, is féidir úsáid a bhaint as an modh seo a mheas go tapa cibé an bhfuil an fhadhb amach ar na Socruithe paraiméadar tiománaí servo. 2 teip a tharla sa trealamh ag rith tar éis a úsáid ar feadh i bhfad, is féidir leis an bunúsacha a chur as an áireamh servo tiomáint paraiméadar fhadhb a shocrú, mar má na Socruithe paraiméadar ba chóir, tá an fhadhb a léiriú. 3 teip tar éis tosaithe, más rud é go díreach tosaithe ac servo mótair rialtóir a tháirgeann creathadh, tá an staid seo le fáil sa chóras nc san uirlis meaisín is féidir a chinneadh nuair a tharla an subh meicniúil tionscnaimh mar thoradh ar an rialtóir mótair nach féidir teacht ar an suíomh sonraithe nó a tháirgeadh arís agus arís eile tar éis teacht ar an suíomh sonraithe, tá an staid seo de ghnáth teip meicniúil. 4 locht ar an uirlis meaisín i meaisínithe, is é an staid chéad chomaoin ar an méadú nuair a phróiseáil ualach de bharr an chreathadh, méadú ró-ualach seiceáil an chúis. 5 teip dlí teip leanúnach nó eatramhach neamhrialta, locht agus dearbhaithe go dtarlóidh teip i ndiaidh a chéile faoi deara an rialtóir mótair creathadh, agus an t-eagrán agus dearbhaithe neamhrialta a tharla cúis teip ar an creathadh rialaitheoir mótair athrú uaireanta, mura bhfuil aon athrú mór ualach bunúsach den chineál seo is féidir imthosca riail amach an chúis Socruithe paraiméadar tiomáint servo.