ACサーボモータコントローラ振動異常判定による

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デバッグ後のブートで 1 つの障害が発生しました。障害が発生した時期の新しい機器は最も複雑です。機械製造の理由による可能性があります。パラメータ調整の理由が正しくない可能性があります。段階的に排除する必要があります。排除の原則は、単純な排除です。複雑な排除を行った後、数値制御システムの場合、同じドライブと AC サーボ モーター コントローラーが 2 つ以上装備されている場合、振動モーター コントローラーの 1 つである「交換」が最も簡単な方法になります。 2 つの AC サーボ モータ コントローラのサーボ ドライブを交換する場合、この方法を使用すると、サーボ ドライバのパラメータ設定に問題があるかどうかを迅速に判断できます。 2 長期間使用した後に装置の動作中に障害が発生した場合、基本的にサーボドライブのパラメータ設定に問題がある可能性は排除できます。パラメータの設定が問題を反映しているはずであるためです。 3 起動直後の故障。AC サーボ モータ コントローラが起動しただけで振動が発生する場合、この状況は工作機械の NC システムで発生します。原点の機械的ジャムが発生した時点で判断できます。モータ コントローラが指定された位置に到達できないか、指定された位置に到着した後に繰り返し発生します。この状況は通常、機械的な故障です。加工中の工作機械の4つの故障では、まず振動による加工負荷の増加が状況として考えられ、過負荷の増加の原因を確認します。 5 連続または断続的な不規則な故障、振動モータ コントローラの故障と宣言された連続発生の故障原因、および振動モータ コントローラの断続的および宣言された不規則な故障原因は時々変化しますが、大きな変化がない場合、この種の状況の基本負荷はサーボ ドライブ パラメータ設定の原因を除外できます。