】
תקלה אחת התרחשה בתא המטען לאחר איתור באגים, הציוד החדש בתקופת התקלה הוא המורכב ביותר, יכול להיות בגלל סיבות של ייצור מכאני, ייתכן שהסיבה לכוונון הפרמטרים אינה נכונה, הצורך לשלול שלב אחר שלב, ביטול העיקרון הוא לבטל פשוט, לאחר לא כולל מורכב, אם זה מספרי של בקר מנוע של מנוע אחד או יותר מערכת בקרה של מנוע AC מצויד בשני מערכת בקרה של מנוע אחד או יותר, בקר מנוע אחד או יותר. בקר, יכול להשתמש בשיטה הפשוטה ביותר של 'החלפה' יהיו שניים של חילופי כונן סרוו בקר סרוו AC, באמצעות שיטה זו ניתן לשפוט במהירות אם הבעיה על הפרמטר של מנהל השרת סרוו הגדרות. 2 כשל התרחש בציוד פועל לאחר שימוש במשך זמן רב, ניתן לשלול את הבסיסית של בעיה בהגדרת פרמטר כונן סרוו, כי אם הפרמטר הגדרות, צריך לשקף את הבעיה. 3 כשל לאחר אתחול רק, אם רק אתחול בקר מנוע AC סרוו מייצר רטט, מצב זה נמצא במערכת nc בכלי מכונה ניתן לקבוע כאשר מקור החסימה המכאנית התרחשה והוביל לכך שבקר המנוע לא יכול להגיע למיקום שצוין או לייצר חוזר לאחר שהגיע למקום שצוין, מצב זה הוא בדרך כלל כשל מכני. 4 תקלות בכלי המכונה בעיבוד שבבי, המצב השיקול הראשון הוא העלייה בעת עיבוד עומס שנגרם על ידי רטט, עלייה בעומס בדוק את הסיבה. 5 חוק הכשל של לא סדיר מתמשך או לסירוגין, תקלה ומוצהרת ברציפות מתרחשת סיבת כשל של בקר מנוע הרטט, וסיבת תקלה לסירוגין ומוצהרת לא סדירה קרה לסירוגין של בקר מנוע הרטט משתנה לפעמים, אם אין שינוי גדול עומס בסיסי של נסיבות מסוג זה יכול לשלול את הסיבה של הגדרות פרמטר כונן סרוו.