Шийдвэрийн дагуу AC servo мотор хянагчийн чичиргээний алдаа

】
Дибаг хийсний дараа ачаалах хэсэгт 1 гэмтэл гарсан, гэмтэл гарсан үеийн шинэ тоног төхөөрөмж нь хамгийн төвөгтэй, механик үйлдвэрлэлийн шалтгаантай байж магадгүй, параметрийн тохируулгын шалтгаан нь буруу байж магадгүй, алхам алхмаар хасах шаардлагатай, арилгах зарчмыг арилгах, нарийн төвөгтэй байдлыг хассаны дараа энгийн арилгах, хэрэв энэ нь тоон удирдлагын системтэй бол хоёр ба түүнээс дээш моторын удирдлагын системтэй, нэг хөдөлгүүртэй, нэг хөдөлгүүртэй, нэг хөдөлгүүртэй. хянагч, 'солилцоо'-ны хамгийн энгийн аргыг ашиглаж болох ба хоёр хувьсах гүйдлийн серво мотор хянагч серво хөтөч солилцох бөгөөд энэ аргыг ашиглан servo драйверын параметрийн тохиргооноос асуудал гарсан эсэхийг хурдан шүүж болно. Удаан хугацааны турш ашигласны дараа ажиллаж байгаа тоног төхөөрөмжид 2 гэмтэл гарсан бол servo хөтчийн параметрийн тохиргооны асуудлыг үгүйсгэж болно, учир нь хэрэв параметрийн тохиргоо нь асуудлыг тусгасан байх ёстой. Дөнгөж ачаалсны дараа 3 доголдол, хэрэв зүгээр л асаахад хувьсах серво моторын хянагч чичиргээ үүсгэдэг бол энэ нөхцөл байдал нь машин механизмын nc системд илэрсэн үед механик саатал үүссэн үед мотор хянагч заасан байршилд хүрч чадахгүй эсвэл заасан байршилд очсоны дараа дахин дахин үйлдвэрлэдэг, энэ нь ихэвчлэн механик гэмтэл байдаг. Механизмд машин механизмын 4 гэмтэл, хамгийн түрүүнд анхаарах зүйл бол чичиргээнээс үүсэх ачаалал ихсэх, хэт ачаалал ихсэх шалтгааныг шалгана уу. Тасралтгүй эсвэл тасалдалтай эвдрэлийн хууль, чичиргээний мотор хянагчийн эвдрэлийн шалтгаан, тасалдалтай, тогтмол бус гэж зарласан эвдрэлийн хууль чичиргээний мотор хянагч заримдаа өөрчлөгддөг, хэрэв тийм ч их өөрчлөлт гарахгүй бол энэ төрлийн үндсэн ачаалал нь серво хөтөчийн параметрийн тохиргооны шалтгааныг үгүйсгэдэг.