Ko te ako o te hangarau whakahaere motuka raina ka taea te wehewehe ki nga waahanga e toru: ko tetahi ko te hangarau whakahaere tuku iho, ko te tuarua ko te hangarau whakahaere hou, ko te toru he hangarau whakahaere mohio. Ko te hangarau mana tuku iho penei i te mana urupare PID, te mana whakakore i roto i te taahiraa korero kua whakamahia nuitia i roto i te punaha. Kei roto nga korero i roto i te tukanga o te mana hihiri, te mana PID he kaha te pakari, ko tetahi o nga korero tino taketake mo te hikoi hikoi te aratau mana whakahaere. Hei whakapai ake i te mana whakahaere, he maha te whakamahi i te mana whakakore me te hangarau mana vector. I roto i te tauira ahanoa, e kore e huri me te he rārangi, me ngā tikanga whakahaere, ko te taiao mahi ki te whakatau i te taua tikanga, he māmā, me te whai hua te tikanga mana tuku iho. Engari i roto i te kai moroiti teitei o te mahi nui, me whai whakaaro ki nga huringa ki te hanganga me nga tawhā. He maha nga paanga kore-raina, te huringa o te rere o te taiao me te taiao e whakararu ana i te rerekee o te waa me te take koretake, ka taea te whiwhi i te mana whakahaere pai. Na reira, hangarau mana hou i roto i te ako o te mana nekeneke stepper linear meinga aro nui. Ko nga tikanga whakahaere noa ko: te mana urutau, te aratau reti mana hanganga taurangi, te mana pakari me te mana mohio. Ko te nuinga ki te arorau puhoi, te whatunga neural me te PID, te mana h-infinity me te pera i runga i te tikanga mana pakeke o naianei, te whakakotahitanga o te whakakii tetahi ki tetahi, kia pai ake ai nga mahi whakahaere.
ko nga hua matua: te motini hiko, te motika paraihe, te motika servo, te motika hiko, te motini parai, te motini raina me etahi atu momo tauira o te motuka hiko, nau mai ki te patai. Waea:
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.
