Шугаман моторын удирдлагын технологийн судалгаа

Шугаман моторын удирдлагын технологийг судлах ажлыг үндсэндээ гурван хэсэгт хувааж болно: нэг нь уламжлалт удирдлагын технологи, хоёрдугаарт орчин үеийн хяналтын технологи, гурав нь ухаалаг удирдлагын технологи юм. PID санал хүсэлтийн хяналт, холбооны үе шатанд салгах хяналт зэрэг уламжлалт хяналтын технологийг системд өргөн ашигладаг. Динамик удирдлагын үйл явц дахь мэдээллийг агуулсан PID удирдлага нь хүчтэй бат бөх бөгөөд харилцаа холбооны шаталсан мотороор удирддаг системийн удирдлагын горимуудын нэг юм. Хяналтын үр нөлөөг сайжруулахын тулд ихэвчлэн салгах хяналт, вектор хяналтын технологийг ашигладаг. Объектын загварт өөрчлөгддөггүй, шугаман, үйл ажиллагааны нөхцөл, үйл ажиллагааны орчин нь ижил нөхцөлийг тодорхойлоход оршино, уламжлалт хяналтын арга нь энгийн бөгөөд үр дүнтэй байдаг. Гэхдээ өндөр гүйцэтгэлийн өндөр нарийвчлалтай бичил тэжээлийн хувьд энэ нь бүтэц, параметрийн өөрчлөлтийг харгалзан үзэх ёстой. Янз бүрийн шугаман бус нөлөөлөл, гүйлтийн орчин, орчны өөрчлөлт нь цаг хугацааны өөрчлөлт, тодорхойгүй байдлын хүчин зүйлд саад болж, сэтгэл ханамжтай хяналтын эффектийг олж авах боломжтой. Тиймээс шугаман гишгүүрийн хөдөлгүүрийн хяналтыг судлах орчин үеийн хяналтын технологи нь ихээхэн анхаарал хандуулсан. Хяналтын нийтлэг аргууд нь: дасан зохицох удирдлага, гулсах горимын хувьсах бүтцийн хяналт, бат бөх удирдлага, ухаалаг удирдлага юм. Гол төлөв тодорхой бус логик, мэдрэлийн сүлжээ ба PID, h-infinity хяналт гэх мэт одоо байгаа боловсорсон хяналтын аргыг хослуулан, илүү сайн хяналтын гүйцэтгэлийг олж авахын тулд бие биенээ нөхөж өгдөг.
Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд: Stepper мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүртэй мотор хөтөч, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн шаталсан моторын загваруудыг лавлана уу. Утас: