Forschung zur Linearmotor-Steuerungstechnologie

Das Studium der Linearmotor-Steuerungstechnik lässt sich grundsätzlich in drei Aspekte unterteilen: Der eine ist die traditionelle Regelungstechnik, der zweite die moderne Regelungstechnik und der dritte die intelligente Regelungstechnik. Die traditionelle Steuerungstechnologie wie PID-Rückkopplungsregelung und Entkopplungsregelung im Kommunikationsschritt wurde im System häufig verwendet. Die PID-Steuerung, die Informationen im Prozess der dynamischen Steuerung enthält, weist eine hohe Robustheit auf und ist einer der grundlegendsten Kommunikationssteuerungsmodi für schrittmotorgesteuerte Systeme. Um den Steuereffekt zu verbessern, werden häufig Entkopplungssteuerungs- und Vektorsteuerungstechnologien eingesetzt. Das Objektmodell ändert sich nicht und ist linear. Die Betriebsbedingungen und die Betriebsumgebung bestimmen die gleichen Bedingungen, und die herkömmliche Steuerungstechnik ist einfach und effektiv. Bei hochpräzisen Mikrovorschubgeräten mit hoher Leistung müssen jedoch Änderungen an Struktur und Parametern berücksichtigt werden. Verschiedene nichtlineare Effekte, die Änderung der Laufumgebung und die Umgebung, beeinflussen die Zeitvariation und den Unsicherheitsfaktor, können den zufriedenstellenden Steuerungseffekt erzielen. Daher erregte die moderne Steuerungstechnik bei der Erforschung der linearen Schrittmotorsteuerung große Aufmerksamkeit. Zu den gängigen Steuerungsmethoden gehören: adaptive Steuerung, variable Struktursteuerung im Gleitmodus, robuste Steuerung und intelligente Steuerung. Vor allem Fuzzy-Logik, neuronale Netze und PID, H-Infinity-Steuerung usw. sind die vorhandenen ausgereiften Steuerungsmethoden und ergänzen sich gegenseitig, um eine bessere Steuerungsleistung zu erzielen.
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