Forschung zur Linearmotor-Steuerungstechnologie

Das Studium der Linearmotor-Steuerungstechnik lässt sich grundsätzlich in drei Aspekte unterteilen: Der eine ist die traditionelle Steuerungstechnik, der zweite die moderne Steuerungstechnik und der dritte ist die intelligente Steuerungstechnik. Die traditionelle Steuerungstechnologie wie die PID-Rückkopplungsregelung und die Entkopplungsregelung im Kommunikationsschritt wurden im System häufig verwendet. Die PID-Steuerung, die Informationen im Prozess der dynamischen Steuerung enthält, weist eine hohe Robustheit auf und ist einer der grundlegendsten Kommunikationssteuerungsmodi für schrittmotorgesteuerte Systeme. Um den Steuereffekt zu verbessern, werden häufig Entkopplungssteuerungs- und Vektorsteuerungstechnologien eingesetzt. Das Objektmodell ändert sich nicht und ist linear. Die Betriebsbedingungen und die Betriebsumgebung bestimmen die gleichen Bedingungen, und die herkömmliche Steuerungstechnik ist einfach und effektiv. Bei hochpräzisen Mikrovorschubgeräten mit hoher Leistung müssen jedoch Änderungen an Struktur und Parametern berücksichtigt werden. Verschiedene nichtlineare Effekte, die Änderung der Laufumgebung und die Umgebung, beeinflussen die Zeitvariation und den Unsicherheitsfaktor, können den zufriedenstellenden Steuerungseffekt erzielen. Daher erregte die moderne Steuerungstechnik bei der Erforschung der linearen Schrittmotorsteuerung große Aufmerksamkeit. Zu den gängigen Steuerungsmethoden gehören: adaptive Steuerung, variable Struktursteuerung im Gleitmodus, robuste Steuerung und intelligente Steuerung. Die vorhandenen ausgereiften Steuerungsmethoden umfassen hauptsächlich Fuzzy-Logik, neuronale Netze und PID, H-Infinity-Steuerung usw. Die Kombination dieser Elemente ergänzt sich gegenseitig, um eine bessere Steuerungsleistung zu erzielen.
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