선형 모터 제어 기술에 대한 연구는 기본적으로 세 가지 측면으로 나눌 수 있습니다. 하나는 전통적인 제어 기술, 두 번째는 현대 제어 기술, 세 번째는 지능형 제어 기술입니다. PID 피드백 제어, 통신 단계의 디커플링 제어와 같은 전통적인 제어 기술이 시스템에 널리 사용되었습니다. 동적 제어 과정에서 정보를 포함하는 PID 제어는 강력한 견고성을 가지며 가장 기본적인 통신 스테핑 모터 구동 시스템 제어 모드 중 하나입니다. 제어 효과를 향상시키기 위해 종종 디커플링 제어 및 벡터 제어 기술을 사용합니다. 객체 모델에서는 변경되지 않고 선형이며 작동 조건, 작동 환경은 동일한 조건을 결정하므로 기존 제어 기술은 간단하고 효과적입니다. 그러나 고성능의 고정밀 마이크로 피드에서는 구조 및 매개변수의 변경을 고려해야 합니다. 다양한 비선형 효과, 주행 환경의 변화, 시변 및 불확실 요인에 대한 환경 간섭으로 인해 만족스러운 제어 효과를 얻을 수 있습니다. 따라서 선형 스테퍼 모터 제어 연구에서 현대 제어 기술이 큰 주목을 받았습니다. 일반적인 제어 방법에는 적응형 제어, 슬라이딩 모드 가변 구조 제어, 강력한 제어 및 지능형 제어가 포함됩니다. 주로 퍼지 논리, 신경망 및 PID, h-무한대 제어 등에 기존의 성숙한 제어 방법을 결합하여 더 나은 제어 성능을 얻기 위해 서로 보완합니다.
주요 제품 : 스테퍼 모터, 브러시리스 모터, 서보 모터, 스테핑 모터 드라이브, 브레이크 모터, 리니어 모터 및 기타 스테퍼 모터 모델, 문의를 환영합니다. 전화: