Utafiti wa teknolojia ya kudhibiti magari ya mstari kimsingi inaweza kugawanywa katika mambo matatu: moja ni teknolojia ya jadi ya kudhibiti, ya pili ni teknolojia ya kisasa ya kudhibiti, tatu ni teknolojia ya kudhibiti akili. Teknolojia ya kudhibiti jadi kama udhibiti wa maoni ya PID, kudhibiti kudhibiti katika hatua ya mawasiliano imekuwa ikitumika sana katika mfumo. Ambayo ina habari katika mchakato wa udhibiti wa nguvu, udhibiti wa PID una nguvu kali, ni moja wapo ya njia ya msingi ya mawasiliano inayoendesha gari inayoendeshwa. Ili kuboresha athari ya kudhibiti, mara nyingi kwa kutumia udhibiti wa kudhibiti na teknolojia ya kudhibiti vector. Katika mfano wa kitu, haibadilika na ni ya mstari, na hali ya kufanya kazi, mazingira ya kufanya kazi ni kuamua hali sawa, mbinu ya kudhibiti jadi ni rahisi na nzuri. Lakini kwa usahihi wa hali ya juu ya utendaji wa hali ya juu, lazima izingatie mabadiliko ya muundo na vigezo. Athari tofauti zisizo za moja kwa moja, mabadiliko ya mazingira na mazingira yanaingiliana na sababu tofauti za wakati na zisizo na uhakika, zinaweza kupata athari ya kudhibiti. Kwa hivyo, teknolojia ya kisasa ya kudhibiti katika utafiti wa udhibiti wa motor ya stepper ilisababisha umakini mkubwa. Njia za kudhibiti kawaida ni pamoja na: udhibiti wa adapta, udhibiti wa muundo wa muundo wa sliding, udhibiti wa nguvu na udhibiti wa akili. Hasa kwa mantiki ya fuzzy, mtandao wa neural na PID, udhibiti wa H-infinity na kadhalika kwa njia iliyopo ya kudhibiti kukomaa, mchanganyiko wa kukamilisha kila mmoja, ili kupata utendaji bora wa kudhibiti. Bidhaa kuu: motor ya stepper, motor ya brashi, motor ya servo, gari inayopanda gari, motor ya kuvunja, motor ya mstari na aina zingine za mifano ya motor ya stepper, karibu kuuliza. Simu:
