ניתן לחלק את המחקר על טכנולוגיית הבקרה המוטורית הליניארית בעיקרון לשלושה היבטים: האחד הוא טכנולוגיית הבקרה המסורתית, השנייה היא טכנולוגיית הבקרה המודרנית, שלוש היא טכנולוגיית בקרה חכמה. טכנולוגיית הבקרה המסורתית כגון בקרת משוב של PID, בקרת ניתוק בשלב התקשורת הייתה בשימוש נרחב במערכת. המכילים את המידע בתהליך השליטה הדינמית, לבקרת PID יש איתנות חזקה, הוא אחד המצב הבסיסי ביותר של תקשורת דריכת מנוע מונע מנוע. על מנת לשפר את אפקט הבקרה, לרוב באמצעות בקרת ניתוק וטכנולוגיית בקרת וקטור. במודל האובייקט אינו משתנה והוא ליניארי, ותנאי הפעלה, סביבת ההפעלה היא לקבוע את אותם תנאים, טכניקת הבקרה המסורתית היא פשוטה ויעילה. אך בהזנת מיקרו דיוק גבוהה של ביצועים גבוהים, עליו לשקול את השינויים במבנה ובפרמטרים. השפעות לא לינאריות שונות, שינוי סביבת הריצה והסביבה מפריעים לגורם משתנה וחוסר וודאות, יכול להשיג את אפקט הבקרה המרוצה. לפיכך, טכנולוגיית בקרה מודרנית במחקר על שליטה מוטורית צעד ליניארית גרמה לתשומת לב רבה. שיטות בקרה נפוצות כוללות: בקרת הסתגלות, בקרת מבנה משתנה של מצב הזזה, בקרה חזקה ובקרה אינטליגנטית. בעיקר להיגיון מטושטש, רשת עצבית ו- PID, בקרת H-infinity וכך בשיטת הבקרה הבוגרת הקיימת, השילוב של משלים זה את זה, על מנת להשיג ביצועי בקרה טובים יותר. המוצרים העיקריים: מנוע צעד, מנוע ללא מברשות, מנוע סרוו, כונן מנוע דריכה, מנוע בלם, מנוע ליניארי וסוגים אחרים של דגמים של מנוע צעד, ברוך הבא לברר. טֵלֵפוֹן:
