Is féidir an staidéar ar an teicneolaíocht rialaithe mótair líneach a roinnt go bunúsach i dtrí ghné: ceann amháin an teicneolaíocht rialaithe traidisiúnta, is é an dara teicneolaíocht rialaithe nua -aimseartha, is teicneolaíocht rialaithe cliste trí cinn trí cinn. Baineadh úsáid fhorleathan as an teicneolaíocht rialaithe traidisiúnta ar nós rialú aiseolais PID, rialú díchúplála i gcéim na cumarsáide sa chóras. Ina bhfuil an t -eolas sa phróiseas rialaithe dinimiciúil, tá stóinseacht láidir ag rialú PID, tá sé ar cheann de na modh cumarsáide is bunúsaí atá ag stiúradh mód rialaithe córais mótair. D'fhonn an éifeacht rialaithe a fheabhsú, go minic ag baint úsáide as rialú díchúplála agus teicneolaíocht rialaithe veicteoir. Sa mhúnla réada, ní athraíonn sé agus tá sé líneach, agus coinníollacha oibriúcháin, is é an timpeallacht oibriúcháin na coinníollacha céanna a chinneadh, tá an teicníc rialaithe traidisiúnta simplí agus éifeachtach. Ach i micrea -bheatha ardfheidhmíochta ardfheidhmíochta, ní mór dó na hathruithe ar an struchtúr agus ar na paraiméadair a bhreithniú. Is féidir le héifeachtaí neamhlíneach éagsúla, an t -athrú ar an timpeallacht reatha agus an timpeallacht a bheith ag cur isteach ar fhachtóir éagsúil agus éiginnteachta, an éifeacht rialaithe sásta a fháil. Dá bhrí sin, ba mhór an aird a thug teicneolaíocht rialaithe nua -aimseartha i staidéar ar rialú mótair líneach stepper. I measc na modhanna rialaithe coitianta tá: rialú oiriúnaitheach, rialú struchtúir athraitheach mód sleamhnáin, rialú láidir agus rialú cliste. Den chuid is mó le loighic doiléir, líonra néarach agus PID, rialú H-infinity agus mar sin ar an modh rialaithe aibí atá ann cheana, an teaglaim de chomhlánú a chéile, chun feidhmíocht rialaithe níos fearr a fháil. Na príomhtháirgí: Mótar stepper, mótar gan scuab, mótar servo, tiomáint mótair, mótar coscáin, mótar líneach agus cineálacha eile samhlacha den mhótar stepper, fáilte romhat. Teileafón:
