Is féidir an staidéar ar an teicneolaíocht rialaithe mótair líneach a roinnt go bunúsach i dtrí ghné: is é ceann an teicneolaíocht rialaithe traidisiúnta, is é an dara ceann an teicneolaíocht rialaithe nua-aimseartha, is teicneolaíocht rialaithe Chliste trí cinn. Tá an teicneolaíocht rialaithe traidisiúnta ar nós rialú aiseolais PID, rialú díchúplála i gcéim chumarsáide in úsáid go forleathan sa chóras. Ina bhfuil an t-eolas sa phróiseas rialaithe dinimiciúil, tá rialú PID láidreacht láidir, ar cheann de na cumarsáide is bunúsaí stepping mótair tiomáinte modh rialaithe córas. D'fhonn an éifeacht rialaithe a fheabhsú, is minic a úsáideann teicneolaíocht rialaithe díchúplála agus rialaithe veicteora. Sa mhúnla réad, ní athraíonn agus tá sé líneach, agus coinníollacha oibriúcháin, tá timpeallacht oibriúcháin chun na coinníollacha céanna a chinneadh, tá an teicníc rialaithe traidisiúnta simplí agus éifeachtach. Ach i mbeathú micrea ard-chruinneas ardfheidhmíochta, ní mór dó na hathruithe ar an struchtúr agus ar na paraiméadair a mheas. Is féidir le héifeachtaí neamhlíneacha éagsúla, an t-athrú ar an timpeallacht reatha agus ar an gcomhshaol cur isteach ar fhachtóirí éagsúla ama agus neamhchinnteachta, an éifeacht rialaithe sásta a fháil. Dá bhrí sin, ba chúis leis an teicneolaíocht rialaithe nua-aimseartha i staidéar a dhéanamh ar rialú mótair stepper líneach aird mhór. I measc na modhanna rialaithe coitianta tá: rialú oiriúnaitheach, rialú struchtúr athraitheach modh sleamhnáin, rialú láidir agus rialú cliste. Go príomha le loighic doiléir, líonra neural agus PID, rialú h-infinity agus mar sin de réir an modh rialaithe aibí atá ann cheana féin, an meascán de chomhlánú a chéile, chun feidhmíocht rialaithe níos fearr a fháil.
na príomh-táirgí: mótair stepper, mótair brushless, mótair servo, stepping mótair tiomáint, mótair coscáin, mótair líneach agus cineálacha eile de na múnlaí mótair stepper, fáilte roimh a fhiosrú. Teileafón:
