Сервомотор электромагниттік ережеге негізделген, магнит өрісі өзгерген кезде, іргелес өткізгіш индуктивті электр қозғаушы күшін, сәйкестік бағытын Фарадей заңы мен Ленц заңын шығара алады, ал катушкалар кернеуінің соңында түпнұсқа керісінше, кернеу қарсы электр қозғаушы күш болып табылады. Тұрақты магнитті синхронды сервоқозғалтқышта, айналдырудағы қозғалтқыш болғанша, әрқашан кесілген катушкалардың магнит өрісі сызықтары болады, сондықтан қарсы электр қозғаушы күш болады. Е1-дегі қарсы электр қозғаушы күш, ҚБЖ есебі келесідей: бұл ретте, KE— —Тұрақтыны бөлу үшін; FN -—Статор тоғының жиілігі ретінде; NL——Әр фазаның статор орамасының бұрылыстарының саны ретінде; ф— —Магнит ағынының мәндерінің амплитудасына басымдық беріңіз. Детерминанттар, қарсы электр қозғаушы күші, ротордың магнит өрісінің ротордың бұрыштық жылдамдығын жоспарлау, қозғалтқыш роторының магнит өрісі кезінде статор орамасының бұрылыстарының саны және статор орамасының айналымдарының саны анықталады және тек қарсы электр қозғаушы күш факторы ротордың бұрыштық жылдамдығы болып табылады, сонымен қатар айналмалы қозғалыстың жылдамдығы артады деп айтуға болады. Екіншіден, тұрақты магнитті сервоқозғалтқыштың жалпы техникалық шарттарына негізделген байланысқа қарсы электр қозғаушы күшін сынау тәсілі, біз әдетте тұрақты магнитті синхронды қозғалтқышты тексеру үшін қарсы электр қозғаушы күш тұрақтыларын қолданамыз. Артқы ЭҚК тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыш өте маңызды техникалық параметрлер болып табылады, ол қозғалтқыш жұмысының өнімділігімен және контроллердің жоспарлау жұмысымен байланысты. Сондықтан, тұрақты магнитті синхронды сервомотор өндірісінде жоспарлау өнімдерінің техникалық талаптарға сәйкестігін тексеру үшін параметрлерді дәл сынау және спецификациялық тестілеу арқылы тексеру қажет. GB/T 50349 тұрақты магнитті байланыс сервоқозғалтқышының жалпы техникалық шарттары ережеде алдымен қозғалтқыштың белгілі бір айналу жылдамдығының n техникалық шарттарының ережелеріне тексеріледі, содан кейін осциллографты бақылау арқылы оның толқын пішіні кернеу мен жылдамдықты есептегіш электр қозғаушы күш тұрақтылары (柯) арқылы есептеледі және ол тұрақты магнитті синхронды сервоқозғалтқыш технологиясының шарттарымен Ke ережелерін талап етеді. 1-график: тұрақты магнитті синхронды сервоқозғалтқыштың қарсы электр қозғаушы күшін сынау үшін жоғарыда көрсетілген арналарда көрсетілген қарсы электр қозғаушы күшін сынау арналары, электрлік жұмыс спецификациясының талаптарына арналған сынақ қозғалтқышымен экспериментке сәйкес қатысушыларды қозғалтқыштың жүктемесіз жұмыс жылдамдығын n дейін сүйреңіз; Сынақ арқылы WP4000 жиілікті түрлендіру қуат анализаторының айналу жылдамдығының сенсорының ұшы электр қозғаушы күшіне қарсы U сынақ субъектілерінің қозғалтқыштың соңғы сызығын көрсетеді. Шектеу шкаласының техникалық талаптарға сәйкестігін тексеру үшін n сызықты қарсы электр қозғаушы күші U, қарсы электр қозғаушы күшінің n желісінің бос жүріс жылдамдығын алу эксперименті қозғалтқышының тұрақты түр бойынша есептелді. Түрі: Ke— —Қарсы электр қозғаушы күш константалары, радиандық теріс қуат секундына вольт бірлігі (V/rad*-1 ^ (с)); U——Қозғалтқыш сызығының қарсы электр қозғаушы күші, бірлік v (V) RMS бұралған қарсы электр қозғаушы күші, синус толқынды қозғаушы қозғалтқыш, төртбұрышты толқын жетекті қозғалтқыш сым санауыш электр қозғаушы күш амплитудасы; N—B минутына беріліс нүктесі; (r/min) 。 Бұл схема WP4000 жиілікті есептегіш электр қозғаушы күшін және rf қуат анализаторының жылдамдығын сынауды пайдаланады, электрлік параметрлерді және синхронды сынақ параметрлерін қамтамасыз ету үшін тиімді синхрондау әдісін қабылдау, WP4000 жиілікті түрлендіру қуат анализаторы шикізат деректер порты, алдыңғы ұшы ДК арқылы толығымен алмастыра алады. Осциллографты талдауды аяқтағаннан кейін бағдарламалық қамтамасыз ету электромоторлық күштің тұрақты сынағына тікелей қарсы тұра алады, сервоқозғалтқыш жүйесін автоматтандыру сынағы бойынша эксперимент сұранысын қанағаттандыра алады.
