Байнгын соронзон синхрон серво моторын эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг тодорхойлох хүчин зүйлүүд ба түүний туршилтын аргууд

Цахилгаан соронзон дүрэмд суурилсан Servo мотор, соронзон орон өөрчлөгдөх үед зэргэлдээ дамжуулагч нь индуктив цахилгаан хөдөлгөгч хүч, тохирох чиглэл Фарадей хууль болон lenz хууль, мөн эсрэгээр ороомгийн хүчдэлийн төгсгөлд эх үйлдвэрлэж болно, хүчдэл эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүч юм. Байнгын соронзтой синхрон серво моторт мотор гүйлгэж байх хугацаанд ороомгийн соронзон орны шугам үргэлж таслагдах тул эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүч байх болно. E1 дэх цахилгаан хөдөлгөгч хүчний эсрэг, RMS тооцоо дараах байдалтай байна: Үүний зэрэгцээ, KE— —Тогтмолыг хуваалцах; FN -—Статорын гүйдлийн давтамжийн хувьд; NL—— Фаз бүрийн статорын ороомгийн эргэлтийн тоогоор; ф— —Соронзон урсгалын утгын далайцад давуу эрх олгоно. Тодорхойлогч хүчин зүйл, эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүч, роторын соронзон орны роторын өнцгийн хурдыг төлөвлөх, роторын соронзон орны эргэлтийн тоо, хөдөлгүүрийн роторын соронзон орны эргэлтийн тоо, статорын ороомгийн эргэлтийн тоог тодорхойлох, зөвхөн цахилгаан хөдөлгөгч хүчний хүчин зүйл нь роторын өнцгийн хурд, түүнчлэн эргэлтийн хурд нэмэгдэх болно гэж хэлж болно. Хоёрдугаарт, байнгын соронзон серво моторын техникийн ерөнхий нөхцөл дээр үндэслэн харилцах цахилгаан хөдөлгүүрийн хүчийг шалгах арга нь бид байнгын соронзон синхрон моторыг шалгахдаа ихэвчлэн эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүчний тогтмолыг ашигладаг. Буцах EMF тогтмол нь байнгын соронзон синхрон мотор нь маш чухал техникийн үзүүлэлт бөгөөд энэ нь моторын ажиллагаа, хянагчийн төлөвлөлттэй холбоотой байдаг. Тиймээс байнгын соронз синхрон серво мотор үйлдвэрлэхэд төлөвлөлтийн бүтээгдэхүүн нь техникийн шаардлагад нийцэж байгаа эсэхийг шалгахын тулд параметрүүдийг үнэн зөв туршиж, техникийн туршилтаар дамжуулан шалгах шаардлагатай. GB/T 50349 байнгын соронзон холбооны серво моторын техникийн ерөнхий нөхцөлийг дүрэмд эхлээд моторыг тодорхой эргэлтийн хурдны n-ийн техникийн нөхцлийн дүрмээр туршиж үзэх болно, дараа нь осциллографын ажиглалтаар түүний долгионы хэлбэрийг ашиглан хүчдэл ба хурдны тоолуур цахилгаан хөдөлгөгч хүчний тогтмол (柯) тооцоолж, байнгын соронз синхрон серво мотор технологийн нөхцөлтэй Ke дүрмийг шаарддаг. График 1: байнгын соронз синхрон серво моторын эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүчний туршилтын дээрх сувгуудад үзүүлсэн шиг цахилгаан хөдөлгүүрийн хүчний туршилтын сувгууд, цахилгаан үйл ажиллагааны тодорхойлолтын шаардлагуудын туршилтын мотортой туршилтын дагуу оролцогчдын моторын ачаалалгүй ажиллах хурдыг n хүртэл чирнэ үү; Туршилтаар WP4000 давтамж хувиргах эрчим хүчний анализаторын эргэлтийн хурдны мэдрэгчийн төгсгөл нь цахилгаан хөдөлгөгч хүчний U туршилтын субъектуудын моторын төгсгөлийн шугамыг шалгана. Хязгаарлалтын масштабын техникийн шаардлагад нийцэж байгаа эсэхийг шалгахын тулд n шугамын эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүчний U, эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг тогтмол дор төрлөөр тооцоолсон моторын ачаалалгүй хурдыг олж авах туршилт. Төрөл: Ke— — Эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүчний тогтмол, радиан сөрөг чадлын секундэд вольтын нэгж (V/rad*-1 ^ (с)); U——Хөдөлгүүрийн шугамын эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүч, нэгж нь v (V) RMS-ийн эрчилсэн эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүч, синус долгионы хөдөлгүүр, дөрвөлжин долгионы хөдөлгүүрийн цахилгаан хөдөлгүүрийн цахилгаан хөдөлгөгч хүчний далайц, минут тутамд дамжуулах хурд ба N—B байна. (r/min)。 Энэхүү схем нь rf эрчим хүчний анализаторын WP4000 давтамжийн цахилгаан хөдөлгөгч хүч ба хурдны туршилтыг ашигладаг бөгөөд цахилгаан параметрүүд болон синхрон туршилтын параметрүүдийг баталгаажуулахын тулд үр дүнтэй синхрончлолын техникийг нэвтрүүлж, нээлттэй, WP4000 давтамж хувиргах эрчим хүчний анализаторын түүхий өгөгдлийн порт, урд талын төгсгөлийг компьютерийн долгионы форматаар бүрэн солих боломжтой. Осциллографыг тусгайлан шинжилж дууссаны дараа цахилгаан хөдөлгөгч хүчний тогтмол туршилтыг шууд эсэргүүцэж, серво моторын системийн автоматжуулалтын туршилтын хэрэгцээг хангаж чадна.