တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တော်၏တွန်းအားနှင့်၎င်း၏စမ်းသပ်မှုနည်းလမ်းများ၏အမြဲတမ်းသံလိုက်တစ်ပြိုင်နက်တည်း servo မော်တာအဆုံးအဖြတ်များ

လျှပ်စစ်သံလိုက်စည်းမျဥ်းကိုအခြေခံ၍ Servo motor သည် သံလိုက်စက်ကွင်းပြောင်းလဲသွားသောအခါ၊ ကပ်လျက် conductor သည် inductive electromotive force၊ Faraday law နှင့် lenz law တို့နှင့်ကိုက်ညီသော ဦးတည်ချက်နှင့် ဆန့်ကျင်ဘက်တွင် coil ဗို့အား၏အဆုံးရှိမူရင်း၊ voltage သည် counter electromotive force ဖြစ်သည်။ အမြဲတမ်းသံလိုက် synchronous servo motor တွင်၊ scroll ရှိမော်တာရှိသရွေ့၊ coil သံလိုက်စက်ကွင်းလိုင်းများအမြဲတမ်းဖြတ်တောက်မည်ဖြစ်သည်၊ ထို့ကြောင့်တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအားတစ်ခုရှိလိမ့်မည်။ E1 တွင် တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအား၊ RMS တွက်ချက်မှုသည် အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- ထိုအချိန်တွင်၊ KE—ကိန်းသေများကိုမျှဝေရန်၊ FN -—stator current ၏ကြိမ်နှုန်းအဖြစ်၊ NL—အဆင့်တစ်ခုစီ၏ stator winding ၏အလှည့်အပြောင်းအရေအတွက်၊ ф——သံလိုက်လှိုင်းတန်ဖိုးများ ပမာဏကို ဦးစားပေးပါ။ အဆုံးအဖြတ်တစ်ခု၊ တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအား၊ ရဟတ်သံလိုက်သံလိုက်စက်ကွင်းစီစဉ်ခြင်း၏ရဟတ်ထောင့်အလျင်၊ မော်တာရဟတ်သံလိုက်စက်ကွင်း၏အလှည့်အပြောင်းအရေအတွက်နှင့် stator အကွေ့အကောက်များ၏အလှည့်အပြောင်းအရေအတွက်တို့ကိုဆုံးဖြတ်ထားပြီး၊ ရဟတ်၏သံလိုက်သံလိုက်စက်ကွင်းစီစဉ်ခြင်း၏အလှည့်အပြောင်းအရေအတွက်၊ တိုး။ ဒုတိယ၊ အမြဲတမ်းသံလိုက် servo မော်တာ၏ ယေဘူယျနည်းပညာဆိုင်ရာ အခြေအနေများကို အခြေခံ၍ ဆက်သွယ်ခြင်း၏ တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအားစမ်းသပ်မှုနည်းလမ်း၊ အမြဲတမ်းသံလိုက် synchronous မော်တာကို စစ်ဆေးရန်အတွက် တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာအား ကိန်းသေများကို အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ Back emf ကိန်းသေသည် အမြဲတမ်းသံလိုက် synchronous မော်တာသည် အလွန်အရေးကြီးသော နည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် မော်တာလည်ပတ်ဆောင်ရွက်မှုနှင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ စီစဉ်လုပ်ဆောင်မှုတို့နှင့် သက်ဆိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ အမြဲတမ်းသံလိုက် synchronous servo မော်တာထုတ်လုပ်မှုတွင်၊ ထုတ်ကုန်များစီစဉ်ခြင်းနည်းပညာဆိုင်ရာလိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီမှုရှိမရှိစစ်ဆေးရန် parameters များကိုတိကျစွာစမ်းသပ်ရန်နှင့်သတ်မှတ်ချက်စစ်ဆေးမှုများမှတဆင့်လိုအပ်သည်။ GB/T 50349 အမြဲတမ်းသံလိုက်ဆက်သွယ်ရေး servo motor ၏ ယေဘူယျနည်းပညာဆိုင်ရာအခြေအနေများသည် အချို့သော rotational speed n ၏နည်းပညာဆိုင်ရာအခြေအနေများဆိုင်ရာစည်းမျဉ်းများဆီသို့ ဦးစွာမော်တာအား စမ်းသပ်မည်ဖြစ်ပြီး၊ ထို့နောက် oscilloscope ၏လှိုင်းပုံသဏ္ဍာန်ကို အသုံးပြု၍ ဗို့အားနှင့်အမြန်နှုန်းတန်ပြန် electromotive force constants (柯) ဖြင့်တွက်ချက်ပြီး Ke rules လိုအပ်ပါသည်။ အမြဲတမ်းသံလိုက်ထပ်တူကျသော servo motor နည်းပညာအခြေအနေများဖြင့် Ke rules လိုအပ်ပါသည်။ ဇယား 1- အမြဲတမ်းသံလိုက် synchronous servo motor counter electromotive force test အတွက် အထက်ချန်နယ်များတွင် ပြထားသည့်အတိုင်း၊ တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာ၏ လုပ်ဆောင်ချက်သတ်မှတ်ချက်လိုအပ်ချက်များအတွက် စမ်းသပ်မှုအရ၊ ပါဝင်သူများသည် မော်တာမရှိသောဝန်အမြန်နှုန်းကို n သို့ ဆွဲယူပါ။ စမ်းသပ်ခြင်းဖြင့်၊ WP4000 ကြိမ်နှုန်းပြောင်းလဲခြင်းပါဝါခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာကိရိယာ၏ လှည့်ပတ်အမြန်နှုန်းအာရုံခံကိရိယာသည် တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအား U စမ်းသပ်မှုဘာသာရပ်များ မော်တာအဆုံးလိုင်းဖြစ်သည်။ စမ်းသပ်ရယူထားသော မော်တာ၏ ဝန်အမြန်နှုန်းသည် n line တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအား U၊ တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအားအား ကန့်သတ်စကေးအတွက် နည်းပညာဆိုင်ရာလိုအပ်ချက်များနှင့် ပြည့်မီခြင်းရှိမရှိ စစ်ဆေးရန် ကိန်းသေအမျိုးအစားဖြင့် တွက်ချက်ခဲ့သည်။ အမျိုးအစား- Ke— —တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအား ကိန်းသေများ၊ ဗို့အားတစ်ရေဒီယံအနှုတ်ပါဝါစက္ကန့်ယူနစ် (V/rad*-1 ^(s)； U—မော်တာလိုင်း တန်ပြန်လျှပ်စစ်စွမ်းအား၊ ယူနစ်သည် v (V) RMS ၏ လှည့်ပတ်တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအား၊ sine wave မောင်းနှင်သည့်မော်တာ၊ စတုရန်းလှိုင်းဒရိုက်မော်တာ ဝါယာကြိုးတန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအား အင်အားပမာဏသည် မိနစ်နှုန်းနှင့် ငါ့ထံသို့ လွှဲပြောင်းခြင်းအမှတ်များ နှင့် N—asB ယူနစ် (r/min)။ ဤအစီအစဥ်သည် WP4000 ကြိမ်နှုန်းတန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တော်ကားတွန်းအားနှင့် rf ပါဝါခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု၏အမြန်နှုန်းစမ်းသပ်မှုကိုအသုံးပြုသည်၊ လျှပ်စစ်ကန့်သတ်ဘောင်များနှင့်ထပ်တူကျသောစမ်းသပ်မှုဘောင်များကိုသေချာစေရန်အတွက် ထိရောက်သောထပ်တူပြုမှုနည်းပညာကိုအသုံးပြုခြင်းသည် Open၊ WP4000 ကြိမ်နှုန်းပြောင်းလဲခြင်းပါဝါခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုအကြမ်းဒေတာဆိပ်ကမ်းကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့်၊ PC ၏မူလလှိုင်းလိုအပ်ချက်ကို မျှဝေပေးသည့်ဒေတာကို လုံးဝအစားထိုးနိုင်သည်။ oscilloscope သည် စိတ်ကြိုက်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုဆော့ဖ်ဝဲကို ပြီးမြောက်ပြီးနောက် လျှပ်စစ်မော်တော်ဆိုင်ကယ်အား အဆက်မပြတ်စမ်းသပ်မှုကို တိုက်ရိုက် တန်ပြန်နိုင်ပြီး servo motor system automation test တွင် စမ်းသပ်မှု၏ လိုအပ်ချက်ကို ဖြည့်ဆည်းနိုင်သည်။