တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တော်၏တွန်းအားနှင့်၎င်း၏စမ်းသပ်မှုနည်းလမ်းများ၏အမြဲတမ်းသံလိုက်တစ်ပြိုင်နက်တည်း servo မော်တာအဆုံးအဖြတ်များ

လျှပ်စစ်သံလိုက်စည်းမျဥ်းကိုအခြေခံ၍ Servo motor သည် သံလိုက်စက်ကွင်းပြောင်းလဲသွားသောအခါ၊ ကပ်လျက် conductor သည် inductive electromotive force၊ Faraday law နှင့် lenz law နှင့်ကိုက်ညီသော ဦးတည်ချက်နှင့် ဆန့်ကျင်ဘက်တွင် coil voltage ၏အဆုံးရှိမူလ၊ voltage သည် counter electromotive force ဖြစ်သည်။ အမြဲတမ်းသံလိုက် synchronous servo motor တွင်၊ scroll ရှိမော်တာရှိသရွေ့၊ coil သံလိုက်စက်ကွင်းလိုင်းများကိုအမြဲတမ်းဖြတ်တောက်မည်ဖြစ်သည်၊ ထို့ကြောင့်တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအားတစ်ခုရှိလိမ့်မည်။ E1 တွင် တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအား၊ RMS တွက်ချက်မှုသည် အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- ထိုအချိန်တွင်၊ KE—ကိန်းသေများကိုမျှဝေရန်၊ FN -—stator current ၏ကြိမ်နှုန်းအဖြစ်၊ NL—အဆင့်တစ်ခုစီ၏ stator winding ၏အလှည့်အပြောင်းအရေအတွက်၊ ф——သံလိုက်လှိုင်းတန်ဖိုးများ ပမာဏကို ဦးစားပေးပါ။ အဆုံးအဖြတ်တစ်ခု၊ တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအား၊ ရဟတ်သံလိုက်သံလိုက်စက်ကွင်းစီစဉ်ခြင်း၏ရဟတ်ထောင့်အလျင်၊ မော်တာရဟတ်သံလိုက်အကွေ့အကောက်အရေအတွက်နှင့် stator အကွေ့အကောက်များ၏အလှည့်အပြောင်းအရေအတွက်တို့ကိုဆုံးဖြတ်ပြီးသောအခါ၊ ရဟတ်မှသံလိုက်သံလိုက်စက်ကွင်း၏အလှည့်အပြောင်းအရေအတွက်၊ တိုး။ ဒုတိယ၊ အမြဲတမ်းသံလိုက် servo မော်တာ၏ ယေဘူယျနည်းပညာဆိုင်ရာ အခြေအနေများကို အခြေခံ၍ ဆက်သွယ်ခြင်း၏ တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအားစမ်းသပ်မှုနည်းလမ်း၊ အမြဲတမ်းသံလိုက် synchronous မော်တာကို စစ်ဆေးရန်အတွက် တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာအား ကိန်းသေများကို အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ Back emf constant သည် အမြဲတမ်း သံလိုက် synchronous motor သည် အလွန်အရေးကြီးသော နည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် မော်တာလည်ပတ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် controller ၏ စီစဉ်လုပ်ဆောင်မှုတို့နှင့် သက်ဆိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ အမြဲတမ်းသံလိုက် synchronous servo မော်တာထုတ်လုပ်မှုတွင်၊ အစီအစဉ်ဆွဲထားသောထုတ်ကုန်များသည်နည်းပညာဆိုင်ရာလိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီမှုရှိမရှိစစ်ဆေးရန် parameters များကိုတိကျစွာစမ်းသပ်ရန်နှင့်သတ်မှတ်ချက်စစ်ဆေးမှုများမှတဆင့်လိုအပ်သည်။ GB/T 50349 အမြဲတမ်းသံလိုက်ဆက်သွယ်ရေး servo motor ၏ ယေဘူယျနည်းပညာဆိုင်ရာအခြေအနေများသည် အချို့သောလည်ပတ်အမြန်နှုန်း n ၏နည်းပညာဆိုင်ရာအခြေအနေများစည်းမျဉ်းစည်းကမ်းများဆီသို့ ဦးစွာမော်တာကိုစမ်းသပ်မည်ဖြစ်ပြီး၊ ထို့နောက် oscilloscope ၏လှိုင်းပုံစံကိုအသုံးပြုကာ ဗို့အားနှင့်အမြန်နှုန်းတန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအားကိန်းသေများ (柯) ဖြင့်တွက်ချက်ကာ Ke rules လိုအပ်ပါသည်။ အမြဲတမ်းသံလိုက်ထပ်တူကျသော servo motor နည်းပညာအခြေအနေများဖြင့် Ke rules လိုအပ်ပါသည်။ ဇယား 1- တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအားစမ်းသပ်ချန်နယ်များသည် အထက်တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း အမြဲတမ်းသံလိုက်ထပ်တူကျသော servo မော်တာတန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာအတွက် တွန်းအားစမ်းသပ်မှုဖြစ်သည်၊ စမ်းသပ်မှုမော်တာ၏လျှပ်စစ်လည်ပတ်မှုသတ်မှတ်ချက်လိုအပ်ချက်များအတွက်စမ်းသပ်မှုနှင့်အတူပါဝင်သူများသည်မော်တာမရှိသောဝန်အမြန်နှုန်းကို n သို့ဆွဲယူပါ။ စမ်းသပ်ခြင်းဖြင့်၊ WP4000 ကြိမ်နှုန်းပြောင်းလဲခြင်းပါဝါခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာကိရိယာ၏ လှည့်ပတ်အမြန်နှုန်းအာရုံခံကိရိယာသည် တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအား U စမ်းသပ်မှုဘာသာရပ်များ မော်တာအဆုံးလိုင်းဖြစ်သည်။ စမ်းသပ်ရယူထားသော မော်တာ၏ ဝန်အမြန်နှုန်းသည် n လိုင်းတန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအား U၊ တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအားအား ကန့်သတ်စကေးအတွက် နည်းပညာဆိုင်ရာလိုအပ်ချက်များနှင့် ပြည့်မီခြင်းရှိမရှိ စစ်ဆေးရန် ကိန်းသေအမျိုးအစားဖြင့် တွက်ချက်ခဲ့သည်။ အမျိုးအစား- Ke— —တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအား ကိန်းသေများ၊ ဗို့အားတစ်ခုလျှင် အ radian အနှုတ်ပါဝါစက္ကန့်ယူနစ် (V/rad*-1 ^(s)； U—Motor line counter electromotive force၊ ယူနစ်သည် v (V) Twisted counter electromotive force RMS၊ sine wave driving motor၊ square wave drive motor wire counter electromotive force တန်ပြန် amplitude နှင့် တစ်မိနစ်လျှင် N—asB အမှတ်များ (r/min)။ ဤအစီအစဥ်သည် WP4000 ကြိမ်နှုန်းတန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တော်ကားတွန်းအားနှင့် rf ပါဝါခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု၏အမြန်နှုန်းစမ်းသပ်မှုကိုအသုံးပြုသည်၊ လျှပ်စစ်ကန့်သတ်ဘောင်များနှင့်ထပ်တူကျသောစမ်းသပ်မှုဘောင်များကိုသေချာစေရန်အတွက်ထိရောက်သောထပ်တူပြုမှုနည်းပညာကိုအသုံးပြုခြင်းသည် Open၊ WP4000 ကြိမ်နှုန်းပြောင်းလဲခြင်းပါဝါခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုအကြမ်းဒေတာဆိပ်ကမ်း၊ ရှေ့ဆုံးသည် မျှဝေထားသောဒေတာကို PC မှ တိုက်ရိုက် wavetherform ဒေတာဖြင့် တိုက်ရိုက်စုဆောင်းနိုင်သည်။ oscilloscope သည် စိတ်ကြိုက်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုဆော့ဖ်ဝဲကို ပြီးမြောက်ပြီးနောက် လျှပ်စစ်မော်တော်ဆိုင်ကယ်အား အဆက်မပြတ်စမ်းသပ်မှုကို တိုက်ရိုက် တန်ပြန်နိုင်ပြီး servo motor system automation test တွင် စမ်းသပ်မှု၏ လိုအပ်ချက်ကို ဖြည့်ဆည်းနိုင်သည်။