A、トルクを維持することを選択します。保持トルクは静的モーメントとも呼ばれ、ブラシレス DC モーターの電力を指しますが、回転せず、ステーターのローター トルクがロックされています。低速でのブラシレス DC モータの動作では、トルクは保持トルクに近く、ブラシレス DC モータのトルクは速度の増加に伴って急速に減衰し、出力電力も速度の増加に伴って変化するため、ブラシレス DC モータのトルクを測定することは負荷容量の最も重要なパラメータの 1 つです。たとえば、通常は約 1 n に加算されません。 M ブラシレス DC モーター、保持トルクは 1 n であると理解できます。 2
、番号を選択します: 低コストの二相ブラシレス DC モーター。少なくとも 1.8 度の角度から離れ、低速振動が大きい場合、高速落下の瞬間が速い場合、高速および精度と安定性の要件が高くない状況に適しています。三相ブラシレスDCモーターは、少なくとも1.2度の角度からステップし、振動は二相ブラシレスDCモーターより小さく、低速性能は二相ブラシレスDCモーターより優れており、最高速度は二相ブラシレスDCモーターより30パーセント高い50度であり、より高い精度と安定性を必要とする高速に適しています。ステップ 5 相ブラシレス DC モータは、三相ブラシレス DC モータよりも小型で低速性能に優れていますが、コストが高いため、低速セクションに適しており、より高い精度と安定性が必要とされます。
3、ブラシレス DC モーターを選択します。モーター駆動後に最初に選択するという原則に従い、最初に特性を明示的に負荷し、次にブラシレス DC モーターのさまざまな種類の静モーメントとトルク周波数曲線を比較して、一致するブラシレス DC モーターの負荷特性を見つけて負荷します。精度が高く、モーターを最高効率、最低ノイズの状態で動作させるには、機械式減速機を使用する必要があります。必要に応じて、電圧、電流を変更するか、解決方法の減衰を増やすことによって、振動領域でモーターを動作させ続けます。電源電圧は、モーターが DC 24 V ～ 5736 V を採用することをお勧めします。DC 46、86 モーターは AV を使用し、110 モーターは DC 80 V より高い電圧を使用します。大きな慣性モーメント負荷をシート数の大きいモーターに選定。慣性負荷が大きく、高速で動作する場合、モーターの脱調を防ぎ、騒音を低減し、停止時の位置決め精度を向上させるために、モーターと周波数を徐々に上昇させる必要があります。ブラシレス DC モーターのトルクは一般的に 40 nm 未満であり、今回の範囲を超えており、1000 RPM よりも高速で動作することを考慮すると、サーボ モーターを選択する際に考慮する必要があります。AC サーボ モーターは通常 3000 RPM で正常に動作し、DC サーボ モーターは 10000 RPM で動作します。
4、ドライブと細かい部分を選択します。ステップ全体の状態が振動するため、最適な状態を選択しないステップ。可能な限り、低電流、大きなインダクタンス、低電圧ドライブを選択してください。低振動または高精度の細分化ドライブが必要な場合、高電圧タイプのドライブを備えた大トルクモーターの場合、良好な高速性能を達成するために、ドライブの動作電流よりも大きくなります。実際に使用されるモーターの速度は通常高く、精度と安定性の要件はそれほど高くないため、コストを節約するために高微分駆動を選択する必要はありません。実際に使用されるモーターの速度条件は通常非常に低いため、スムーズな動作を確保し、振動と騒音を低減するには、より大きな微粒子を選択する必要があります。つまり、微小部分を選択する際には、モーターの実際の動作速度、負荷トルクの範囲、減速機の設定、精度、振動、騒音に関する要件が考慮されます。
