Nende suurepäraste omadustega harjadeta alalisvoolu elektrimasinaid on laialdaselt kasutatud ajami juhtimise valdkonnas, kuid mehaanilise lüliti ja tavalise alalisvoolumootori harja tõttu vajavad nad regulaarset hooldust halva töökindluse tõttu; Tekitab elektromagnetilisi häireid suures faasimüras, mõjutab alalisvoolumootori edasist kasutamist juhtimissüsteemis. Mehaaniline kommutatsioon toob puuduste ületamiseks, elektroonilises kommutatsioonis asendab harjadeta alalisvoolumootori mehaaniline kommutatsioon ajaloolisel hetkel. Harrison ja teised, kes esmakordselt taotlesid mehaanilise harja kommutatsiooniahela asendamist transistori patentidega, tähistavad kaasaegse harjadeta alalisvoolumootori sündi. Harjadeta alalisvoolumootori elektrooniliseks kommuteerimiseks tõesti praktilisse faasi, 1978. aastal klassikaline MAC harjadeta alalisvoolumootor ja käivitamise ajam. Pärast seda, kui rahvusvaheline harjadeta mootor on läbi viinud põhjalikud uuringud, töötati välja ChengFangBo harjadeta mootor harjadeta alalisvoolumootor ja siinuslaine.
konstruktsioonis, harjaga alalisvoolumootoriga, armatuuriks harjadeta alalisvoolu mootori staatorimähis, asendatud püsimagnetiga ergutusmähisega. Vastavalt armatuuri mähise voolu lainekuju sissevoolule saab harjadeta alalisvoolumootori jagada nelinurkseks harjadeta alalisvoolumootoriks (BLDCM) ja siinuslaineks, 永磁同步电动机), BLDCM elektrooniline kommutatsioon, et asendada algne alalisvoolumootori mehaanilise kommutatsiooniga b. Täisdigitaalne fuzzy asendab sünkroonmootori rootori väljamähise püsimagnetiga, kõrvaldades väljamähise, libisemisrõnga ja harja. Samas seisukorras on ruutlaine juhtimisahel lihtsamini ja hõlpsamini juhitav, seega on BLDCM-i rakendus laiemalt digitaalselt hägune.
harjadeta alalisvoolumootor elektroonilise kommutatsiooniahelaga, rootori asendi tuvastamise ahel ja mootori ontoloogia koosneb kolmest osast, elektrooniline kommutatsiooniahel koosneb tavaliselt juhtosast ja juhtimisosast ning rootori asendi tuvastamiseks kasutatakse tavaliselt asendiandurit. Alalisvoolumootori juhtimiseks töötage kontroller vastavalt mootori rootori asendianduri asendile ja iga toitetoru korrapärase käivitamise draiveri ahelale ja korrapärasele voolule.
Püsimagnetina on uus materjal, mikroelektroonika tehnoloogia, automaatjuhtimistehnoloogia ja jõuelektroonika tehnoloogia, eriti suure võimsusega lülitusseadmete väljatöötamine, harjadeta mootor kiiresti edenenud. Harjadeta alalisvoolumootor ei ole spetsiaalselt alalisvoolumootori elektrooniliseks kommuteerimiseks, vaid viitab elektroonilise kommutatsioonimootori harja alalisvoolumootori välisele omadusele. Harjadeta alalisvoolumootor ei säilita mitte ainult häid dünaamilisi ja staatilisi traditsioonilisi alalisvoolumootori kiiruse reguleerimise funktsioone ning lihtsat konstruktsiooni, usaldusväärset tööd ja hõlpsasti juhitavat. Selle rakendamine algsest sõjatööstusest, meditsiinist, teabest, lennundusest, kodumasinatest ja ka tööstusautomaatika valdkonna kiirest arengust.