புத்திசாலித்தனமான உபகரணங்களின் வளர்ச்சியுடன், மோட்டார் மெதுவாக நம் வாழ்வில் நுழைந்தார், குறிப்பாக சமீபத்திய ஆண்டுகளில், டி.சி. மோட்டார் வகை 1. மோட்டார் சக்தியின் படி வேலை செய்யும் மின்சாரம் வகைப்பாட்டின் படி, நேரடி தற்போதைய மோட்டார் (டி.சி கியர் மோட்டார் கன்ட்ரோலர்) மின்னழுத்தம் மற்றும் ஏசி மோட்டார் என பிரிக்கப்படலாம், டிசி மோட்டார் கன்ட்ரோலர் பொதுவாக சிறியதாக ஒப்பிடப்படுகிறது, பயன்பாட்டு மின்னழுத்தம் 3 V -24 V。 இது ஏசி மோட்டார் ஒற்றை-கட்ட மோட்டார் மற்றும் மூன்று-கட்ட மோட்டராக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. 2. வகைப்பாட்டின் கட்டமைப்பு மற்றும் பணிபுரியும் கொள்கையின்படி: கட்டமைப்பு மற்றும் பணிபுரியும் கொள்கைக்கு ஏற்ப மோட்டார் ஒத்திசைவற்ற மோட்டார் மற்றும் ஒத்திசைவான மோட்டராக பிரிக்கப்படலாம். ஒத்திசைவான மோட்டாரை நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவான மோட்டார், ஒத்திசைவான மோட்டார் மற்றும் காந்த எதிர்ப்பு மோட்டார் என ஹிஸ்டெரெசிஸாக பிரிக்கலாம். ஒத்திசைவற்ற மோட்டாரை ஏசி தூண்டல் மோட்டார் மற்றும் மோட்டார் கம்யூட்டேட்டராக பிரிக்கலாம். தூண்டல் மோட்டார் மூன்று கட்ட ஒத்திசைவற்ற மோட்டார், ஒற்றை-கட்ட ஒத்திசைவற்ற மோட்டார் மற்றும் கவர் கம்பம் ஒத்திசைவற்ற மோட்டராக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. தொடர்பு ஒற்றை-கட்ட தொடர் மோட்டார் கம்யூட்டேட்டர் மோட்டார், ஏசி/டிசி மோட்டார்கள் மற்றும் விரட்டல் மோட்டார் என பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. மினியேச்சர் டி.சி மோட்டார் மந்தநிலை மோட்டார் கன்ட்ரோலரை கட்டமைப்பு மற்றும் வேலை கொள்கைக்கு ஏற்ப தூரிகை இல்லாத டி.சி மோட்டார் மற்றும் தூரிகை இல்லாத டி.சி மோட்டராக பிரிக்கலாம். ஒரு தூரிகை டி.சி மோட்டாரை மின்காந்த டிசி மோட்டார் மற்றும் நிரந்தர காந்த டிசி மோட்டார் என பிரிக்கலாம். மின்காந்த டிசி மோட்டார் தொடர் டி.சி மோட்டார், ஷன்ட் டி.சி மோட்டார் மற்றும் கூட்டு டி.சி மோட்டார் என பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. நிரந்தர காந்த டிசி மோட்டார் அரிய பூமி நிரந்தர காந்த டிசி மோட்டார், ஃபெரைட் நிரந்தர காந்த டிசி மோட்டார் மற்றும் அலுமினிய நிக்கல் மற்றும் கோபால்ட் நிரந்தர காந்த டிசி மோட்டார் கன்ட்ரோலராக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. 3. தொடக்க மற்றும் செயல்பாட்டு பயன்முறையின் படி மோட்டார் ஸ்டார்ட்-அப் மற்றும் செயல்பாட்டு பயன்முறை வகைப்பாட்டின் படி மின்தேக்கி தொடக்க மோட்டராக பிரிக்கப்படலாம், மின்தேக்கி மோட்டார், மின்தேக்கி தொடக்க மோட்டார் இயங்கும் மற்றும் பிளவு-கட்ட மோட்டார்கள். வரலாற்றின் டி.சி கியர் மோட்டார் கன்ட்ரோலர் நீண்டதல்ல, ஆனால் அதன் விரைவான வளர்ச்சி, ரோபோக்களின் சகாப்தத்தின் வருகையுடன், டி.சி கியர் மோட்டார் கன்ட்ரோலரின் மதிப்பை பிரதிபலிக்கும், இது மனித வரலாற்றின் லாங் ஆற்றில் ஒரு பாடலைப் பாடும்.
ஹோபோரியோ குழுமம் கட்டுப்பாட்டாளர் மற்றும் மோட்டார்ஸின் தொழில்முறை உற்பத்தியாளர் 2000 இல் நிறுவப்பட்டது. ஜியாங்சு மாகாணத்தின் சாங்ஜோ நகரில் குழு தலைமையகம்.