Le forbairt trealaimh Chliste, mótair shiúil go mall isteach inár saol, go háirithe le blianta beaga anuas, dc luasmhoillithe forbairt tionscail rialtóir mótair chomh tapa, thíos, a ligean beag a dhéanamh suas a thabhairt isteach ar an aicmiú na foinse rialtóir mótair cad é? Cineál mótair 1. De réir an aicmithe soláthair cumhachta oibre de réir an mhótair cumhachta atá difriúil, is féidir é a roinnt ina mhótar srutha dhírigh (rialtóir mótair fearas DC) Tá an voltas agus mótair AC, rialtóir mótair DC i gcomparáid go coitianta beag, is é voltas úsáide 3 v -24 v。 Cé acu mótair AC roinnte freisin i mótair aon-chéim agus mótair trí phas. 2. De réir struchtúr agus prionsabal oibre an aicmithe: is féidir an mótar de réir an struchtúir agus an phrionsabail oibre a roinnt ina mhótar asincrónach agus mótair sioncrónach. Is féidir mótar sioncrónach a roinnt freisin i mótarfheithicil sioncrónach maighnéad buan, mótar sioncrónach agus mótar friotaíocht maighnéadach le hysteresis. Is féidir mótar asincrónach a roinnt ina mhótar ionduchtaithe sa agus cómhalartán mótair. Tá mótair ionduchtúcháin roinnte ina mhótar asincrónach trí chéim, mótar asincrónach aon phas agus mótar asincrónach cuaille clúdaigh. Roinntear an chumarsáid i mótar cómhalartán sraith aon phas, mótair ac/dc agus mótair éaraithe. Is féidir rialtóir mótair moilliú mótair dc miniature de réir an struchtúir agus an phrionsabail oibre a roinnt sa mhótar dc brushless agus mótair DC brushless. Is féidir mótar dc scuab a roinnt ina mhótar dc leictreamaighnéadach agus mótair dc maighnéad buan. Tá mótar DC leictreamaighnéadach roinnte ina mhótar dc sraith, mótair shunt dc, agus mótair dc cumaisc ar leithligh mótair dc corraithe. Tá mótar maighnéad buan dc roinnte ina mhótar maighnéad buan dc tearc-chré, mótair dc maighnéad buan ferrite agus rialtóir mótair dc maighnéad buan nicil agus cóbalt. 3. De réir tosaithe mótair agus is féidir aicmiú modh oibríochta de réir modh tosaithe agus oibríochta a roinnt ina mhótar tosaithe toilleora, chuir toilleoir le mótair, mótair tosaithe toilleora agus mótair chéim scoilte. Níl an stair rialtóir mótair fearas DC fada, ach le forbairt go mear air, le teacht na ré robots, is féidir le níos mó luach an rialaitheora mótair fearas dc a léiriú, canfaidh sé amhrán san abhainn fhada de stair an duine.
