S razvojem inteligentne opreme, motor je polako ušetao u naš život, posebno u posljednjih nekoliko godina, razvoj industrije kontrolera motora za istosmjerno usporenje tako brz, u nastavku, neka mala nadoknada za uvođenje klasifikacije izvora kontrolera motora je što? Tip motora 1. Prema radnoj klasifikaciji napajanja prema snazi motora je različita, može se podijeliti na motore istosmjerne struje (kontroler motora istosmjerne struje). Motor napona i izmjenične struje, kontroler motora istosmjerne struje je u usporedbi obično mali, napon upotrebe je 3 v -24 v。 Koji se izmjenični motor također dijeli na jednofazni motor i trofazni motor. 2. Prema strukturi i principu rada klasifikacije: motor prema strukturi i principu rada može se podijeliti na asinkroni motor i sinkroni motor. Sinkroni motor također se može podijeliti na sinkroni motor s trajnim magnetom, sinkroni motor i motor s magnetskim otporom s histerezom. Asinkroni motor se može podijeliti na indukcijski motor izmjenične struje i komutator motora. Indukcijski motor se dijeli na trofazni asinkroni motor, jednofazni asinkroni motor i asinkroni motor s poklopcem. Komunikacija je podijeljena na jednofazni serijski motor kolektorski motor, AC/DC motore i repulzivni motor. Minijaturni regulator motora za usporavanje istosmjernog motora prema strukturi i principu rada može se podijeliti na istosmjerni motor bez četkica i istosmjerni motor bez četkica. Istosmjerni motor s četkom može se podijeliti na elektromagnetski istosmjerni motor i istosmjerni motor s trajnim magnetom. Elektromagnetski istosmjerni motor podijeljen je na serijski istosmjerni motor, skretni istosmjerni motor i složeni istosmjerni motor s odvojenom pobudom istosmjernog motora. Istosmjerni motor s trajnim magnetom dijeli se na istosmjerni motor s trajnim magnetom rijetke zemlje, istosmjerni motor s feritnim permanentnim magnetom i kontroler istosmjernog motora s permanentnim magnetom od aluminija i kobalta. 3. Prema pokretanju motora i načinu rada, klasifikacija prema načinu pokretanja i rada može se podijeliti na kondenzatorski startni motor, kondenzatorski pokretač motora, kondenzatorski startni motor koji radi i motore s podijeljenom fazom. Povijest kontrolera istosmjernog motora zupčanika nije duga, ali njegov brzi razvoj, s dolaskom ere robota, više može odražavati vrijednost kontrolera motora istosmjernog zupčanika, pjevat će pjesmu u dugoj rijeci ljudske povijesti.