Älykkäiden laitteiden kehityksen myötä Motor käveli hitaasti elämäämme, etenkin viime vuosina, DC: n hidastumisen moottorin ohjainteollisuuden kehitys niin nopeasti, alapuolella, anna pienen mallin käyttöön moottorin ohjaimen lähteen luokituksen esittämiseksi? Moottorin tyyppi 1. Työvoiman syöttöluokituksen mukaan moottorin teho on erilainen, se voidaan jakaa tasavirtamoottoriin (DC-vaihdemoottorin ohjain) Jännitteen ja vaihtovirtamoottorin, tasavirtamoottorin ohjainta verrataan yleisesti pieneksi, käytä jännitettä 3 V -24 V。, jota AC-moottori on myös jaettu yksifaasimoottoriin ja kolmifaasimoottoriin. 2. Luokituksen rakenteen ja työperiaatteen mukaan: Moottori rakenteen ja työperiaatteen mukaan voidaan jakaa asynkroniseen moottoriin ja synkroniseen moottoriin. Synkroninen moottori voidaan jakaa myös pysyvään magneettironiseen moottoriin, synkroniseen moottoriin ja magneettisen vastusmoottoriin hystereesillä. Asynkroninen moottori voidaan jakaa vaihtovirta -induktiomoottoriin ja moottorin kommutaattoriin. Induktiomoottori on jaettu kolmivaiheiseen asynkroniseen moottoriin, yksivaiheiseen asynkroniseen moottoriin ja kansilehden asynkroniseen moottoriin. Viestintä on jaettu yhden vaiheen sarjan moottorin kommutaattorin moottoriin, AC/DC-moottoreihin ja torjuntamoottoriin. Pienotyyppisen tasavirtamoottorin hidastuminen moottorin ohjain rakenteen ja työperiaatteen mukaisesti voidaan jakaa harjattomaan tasavirtamoottoriin ja harjattomaan tasavirtamoottoriin. Harjan tasavirtamoottori voidaan jakaa sähkömagneettiseen tasavirtamoottoriin ja pysyvään magneettirakenteeseen. Sähkömagneettinen tasavirtamoottori on jaettu sarjan tasavirtamoottoriin, shunt -tasavirtamoottoriin ja yhdistelmä DC -moottoriin erikseen viritetty DC -moottori. Pysyvä magneetti DC -moottori on jaettu harvinaiseen maan pysyvään magneetti DC -moottoriin, ferriitin pysyvään magneetttimoottoriin ja alumiinin nikkeliin ja koboltin pysyvään magneettimoottorin ohjain. 3. Moottorin käynnistys- ja käyttötilan luokituksen mukaan käynnistys- ja käyttötilan mukaan voidaan jakaa kondensaattorin käynnistysmoottoriin, kondensaattori osallistui moottoriin, kondensaattorin käynnistysmoottorin käynnissä ja jaetun vaiheen moottoriin. DC -vaihdemoottorin historian ohjain ei ole pitkä, mutta sen nopea kehitys, robottien aikakauden myötä, enemmän voi heijastaa DC -vaihdemoottorin ohjaimen arvoa, se laulaa kappaleen ihmiskunnan historian pitkällä joella.