Intelligentsete seadmete väljatöötamisega astus mootor aeglaselt meie ellu, eriti viimastel aastatel, alalisvoolu aeglustusmootori kontrolleri tööstuse areng nii kiiresti, allpool, lase väikesel moodustada, et tutvustada mootorikontrolleri allika klassifikatsiooni, mis on? Mootori tüüp 1. Vastavalt töötava toiteallika klassifikatsioonile vastavalt mootori võimsusele on erinev, võib jagada alalisvoolumootoriteks (alalisvoolumootori kontroller) Pinge ja vahelduvvoolu mootorit, alalisvoolumootori kontrollerit võrreldakse tavaliselt väikesena, kasutuspinge on 3 v -24 v。 Mis vahelduvvoolumootor jaguneb ka ühefaasiliseks mootoriks ja kolmefaasiliseks mootoriks. 2. Klassifikatsiooni struktuuri ja tööpõhimõtte järgi: konstruktsiooni ja tööpõhimõtte järgi saab mootori jagada asünkroonseks ja sünkroonseks mootoriks. Sünkroonmootori saab jagada ka püsimagnetiga sünkroonmootoriks, sünkroonmootoriks ja hüstereesiga magnettakistusmootoriks. Asünkroonse mootori saab jagada vahelduvvoolu asünkroonmootoriks ja mootori kommutaatoriks. Asünkroonmootor jaguneb kolmefaasiliseks asünkroonseks mootoriks, ühefaasiliseks asünkroonmootoriks ja kattepooluse asünkroonmootoriks. Side jaguneb ühefaasilise seeria mootori kommutaatormootoriks, vahelduv-/alalisvoolumootoriteks ja tõukemootoriteks. Miniatuurse alalisvoolu mootori aeglustusmootori kontrolleri saab vastavalt konstruktsioonile ja tööpõhimõttele jagada harjadeta alalisvoolumootoriks ja harjadeta alalisvoolumootoriks. Pintsliga alalisvoolumootori saab jagada elektromagnetilise alalisvoolu mootoriks ja püsimagnetiga alalisvoolumootoriks. Elektromagnetiline alalisvoolumootor jaguneb jadamootoriteks, šunt-alalisvoolumootoriteks ja kombineeritud alalisvoolumootoriteks eraldi ergastatud alalisvoolumootoriteks. Püsimagnetiga alalisvoolumootor jaguneb haruldaste muldmetallide püsimagnetiga alalisvoolumootoriks, ferriidi püsimagnetiga alalisvoolumootoriks ja alumiiniumnikli ja koobalti püsimagnetiga alalisvoolumootori kontrolleriks. 3. Vastavalt mootori käivitus- ja töörežiimi klassifikatsioonile vastavalt käivitus- ja töörežiimile võib jagada kondensaatori käivitusmootoriteks, mootorisse panustavateks kondensaatoriteks, töötavateks kondensaatorite käivitusmootoriteks ja jagatud faasilisteks mootoriteks. Ajaloo alalisvoolumootori kontroller ei ole pikk, kuid selle kiire areng, robotite ajastu tulekuga, võib rohkem kajastada alalisvoolu käigukasti mootori kontrolleri väärtust, see laulab laulu inimkonna ajaloo pikas jões.
