Са развојем интелигентне опреме, мотор је полако ушао у наш живот, посебно последњих година, развој индустрије контролера мотора са ДЦ успоравањем тако брзо, у наставку, нека мала шминка уведе класификацију извора контролера мотора је шта? Тип мотора 1. Према класификацији радног напајања према снази мотора се разликује, може се поделити на мотор једносмерне струје (контролор мотора зупчаника једносмерне струје)Напон и мотор наизменичне струје, контролер мотора једносмерне струје се пореди обично мали, напон употребе је 3 в -24 в。 Који мотор наизменичне струје је такође подељен на једнофазни мотор и трофазни мотор. 2. Према структури и принципу рада класификације: мотор према структури и принципу рада може се поделити на асинхрони мотор и синхрони мотор. Синхрони мотор се такође може поделити на синхрони мотор са перманентним магнетом, синхрони мотор и мотор магнетног отпора са хистерезом. Асинхрони мотор се може поделити на индукциони мотор наизменичне струје и комутатор мотора. Индукциони мотор је подељен на трофазни асинхрони мотор, једнофазни асинхрони мотор и асинхрони мотор са поклопцем. Комуникација је подељена на једнофазни серијски мотор комутатор мотора, ац/дц моторе и одбојни мотор. Минијатурни контролер мотора за успоравање мотора једносмерне струје према структури и принципу рада може се поделити на мотор без четкица и једносмерни мотор без четкица. Мотор са четком једносмерне струје може се поделити на електромагнетни једносмерни мотор и мотор са сталним магнетом. Електромагнетни мотор једносмерне струје је подељен на серијски мотор једносмерне струје, мотор једносмерне струје и сложени једносмерни мотор са одвојеним узбуђењем. Мотор са сталним магнетом на једносмерну струју је подељен на мотор са сталним магнетом ретких земаља једносмерне струје, феритни трајни магнет једносмерне струје и алуминијумски никл и кобалт трајни магнет једносмерног мотора контролер. 3. Према покретању мотора и режиму рада класификација према стартовању и режиму рада може се поделити на кондензаторски стартни мотор, кондензатор који доприноси мотору, кондензаторски стартни мотор који ради и моторе са подељеном фазом. Историја контролера мотора зупчаника једносмерне струје није дуга, али његов брзи развој, са доласком ере робота, више може одражавати вредност контролера мотора зупчаника једносмерне струје, он ће певати песму у дугој реци људске историје.
