Խելացի սարքավորումների զարգացումով շարժիչը դանդաղ քայլում էր մեր կյանքի մեջ, հատկապես վերջին տարիներին, DC Deceleration Motor Controller- ի արդյունաբերության զարգացումը այնքան արագ, ստորեւ, թույլ տալով, որ շարժիչային վերահսկիչի աղբյուրի դասակարգումը ներկայացնի: Շարժիչի տեսակը 1: Ըստ աշխատանքային էլեկտրամատակարարման դասակարգում, ըստ շարժիչային էներգիայի տարբերակ, կարելի է բաժանել ուղիղ ընթացիկ շարժիչի (DC Gear Motor Controller) լարման եւ շարժիչի վերահսկիչն է: 2-ը: Դասակարգման կառուցվածքի եւ աշխատանքային սկզբունքի համաձայն. Շարժիչը ըստ կառույցի եւ աշխատանքային սկզբունքի կարող է բաժանվել ասինխրոն շարժիչի եւ սինխրոն շարժիչի: Սինխրոն շարժիչը կարող է բաժանվել նաեւ մագնիսական սինխրոն շարժիչի, սինխրոն շարժիչի եւ մագնիսական դիմադրության շարժիչի հիստերեզով: Ասինխրոն շարժիչը կարելի է բաժանել AC Induction Motor եւ Motor Commutator- ի: Ինդուկցիոն շարժիչը բաժանված է երեք փուլով ասինխրոն շարժիչի, միաֆազովային ասինխրոն շարժիչի եւ ծածկույթի բեւեռ ասինխրոն շարժիչով: Հաղորդակցությունը բաժանված է մեկ փուլային շարքի շարժիչային շարժիչի շարժիչի, AC / DC շարժիչների եւ հակադարձող շարժիչի: Մանրանկարչություն DC շարժիչի դանդաղեցման շարժիչային վերահսկիչ, ըստ կառուցվածքների եւ աշխատանքային սկզբունքի կարող է բաժանվել խոզանակ DC շարժիչի եւ խոզանակ DC շարժիչի: Խոզանակ DC շարժիչը կարելի է բաժանել էլեկտրամագնիսական DC շարժիչի եւ մշտական մագնիսական DC շարժիչի: Էլեկտրամագնիսական DC շարժիչը բաժանված է DC շարժիչի, Shunt DC շարժիչի եւ բարդ DC շարժիչի առանձին շարժիչով: Մշտական մագնիս DC շարժիչը բաժանված է հազվագյուտ երկրի մշտական մագնիսական DC շարժիչի, Ferrite մշտական մագնիսական DC շարժիչի եւ ալյումինե նիկելի եւ կոբալտի մշտական մագնիսական DC շարժիչի վերահսկիչ: 3: Ըստ շարժիչների գործարկման եւ գործողության ռեժիմի դասակարգում, ըստ գործարկման եւ գործողության ռեժիմի, կարող է բաժանվել Capacitor Start Motor- ին, կոնդենսատորը նպաստեց շարժիչի, Capacator- ը սկսում է շարժիչային շարժիչ եւ պառակտիչ շարժիչ: Պատմության DC Gear Motor Controler- ը երկար չէ, բայց դրա արագ զարգացումը, ռոբոտների դարաշրջանի գալուստով, ավելին կարող է արտացոլել DC Gear Motor Controler- ի արժեքը, այն երգելու է երգը մարդկության պատմության երկար գետում:
