Në këtë punim, nga Karakteristikat e Shpejtësisë - Stepper Motortorque për t'u marrë parasysh për të shtuar një zgjidhje dinamike të çift rrotullimit. Shtoni çift rrotullues, sipas gungës së shpejtësisë, zgjidhje të ndryshme. Dhe zgjidhje që variojnë nga motori, qarku i makinës. 1, motori i hapit me shpejtësi të ulët kur shtoni metodën e çift rrotullimit 1) Zgjidhni hapat nga këndi i motorit të hapit të vogël me çift rrotullues me shpejtësi të ulët ndryshojnë me shtoni dhëmbët e rotorit. Zgjidhni hapat nga këndi i motorit të vogël hapi për të arritur çift rrotullues të lartë. Dhëmbët e rotorit të tipit Hb në një duzinë të tillë si 50 dhëmbë, do të shtohet rrjedhje e përhershme e fluksit magnetik magnetik, por do të futet në një pjesë, ky përfundim në 100 dhëmbë të mëposhtëm është i vlefshëm. Nga 1 tip trefazor HB Stepping Motor. 2 ° (rotori 50 dhëmb) ndryshon në 0. 6 ° (rotori 100 dhëmbë)。 Shtoni 1. 4 në 1. Tetë herë çift rrotullues me shpejtësi të ulët. 2) Lidhja bipolare (3) Efikasiteti mund të mbulojë 2 herë. Shtë e lehtë për tu blerë në treg dy faza unipolare ose bipolare Stepper Motor, por tubi i energjisë me makinë bipolare është më i madh se ai i unipolar. Shtoni 2, Stepper Motor në metodën e çift rrotullimit me shpejtësi të lartë 1) Rënia e numrit të kthesave, zvogëloni L në specifikimet e prodhuesve të motorit të produkteve të zgjedhura induktancë të vogël L, rrymë të vlerësuar. Në përputhje me të njëjtën gjë me shpejtësinë e ulët të hyrjes, ndryshimi i dredha -dredha kthehet i uritur me dy faza HB HB Stepping Motor Speedthe krahasimi i karakteristikave të çift rrotullues. Me shpejtësi të lartë, sa më i madh rryma e vlerësuar (numri i njëjtë i kthesave të amperës, numri i kthesave më pak) më i madh, çift rrotullues motorik (motori për dy faza, HB, 1. 8 ° 56 mm i gjatë, 54 mm) ,。 2) 2 Karakteristikat nga shpejtësia e ulët në shpejtësi të lartë në një vijë të drejtë, kur çift rrotullues me shpejtësi të lartë, frekuenca e jehonës gjithashtu shtoni së bashku. 3) Zgjidhni hapin nga këndi i motorit. 3, Motori i hapit që funksionon me një përparim me shpejtësi të lartë për sa i përket metodës së çift rrotullimit të qarkut të makinës 1) Përparimi i tensionit aktual të makinës për të ruajtur çift rrotullues me shpejtësi të lartë, do t'i përmbahet rrymës konstante, të bëjë në gjendjen e detyrave të vazhdueshme të chopper -it. Për të bërë një rrymë të vazhdueshme mund të përparojë vetëm frekuencën e pulsit. Kur si një shpejtësi motorike në hap duhet të jetë me shpejtësi të lartë, sepse kufiri i tensionit, mund të funksionojë vetëm në gjendjen e tensionit të vazhdueshëm, përparoni nëse tensioni i hyrjes, mund ta bëjë atë mund të funksionojë me shpejtësi të lartë në statusin e rrymës konstante, përparoni nëse tensioni i hyrjes, mund ta bëjë atë mund të funksionojë me shpejtësi të lartë në situatën e rrymës konstante, kështu të përparojë në çift rrotullues të lartë. 2) Rënia e qarkut të makinës mbyllet kur rryma në rrymë spirale në kohën e fikjes së tubit të energjisë, sepse shkalla aktuale e ndryshimit është e madhe, spirale prodhuar tension shumë të madh të induktuar, tubi i energjisë do të ketë rrezik të prishjes, shpesh kanë qark mbrojtës.