I roto i tenei pepa, i te tere - stepper motorTorque āhuatanga ki te whakaaro ki te tāpiri i te otinga taipana hihiri. Tāpirihia te taipana, kia rite ki te tere tere, nga otinga rereke. Me nga otinga mai i te motuka, te taraiwa taraiwa. 1, te nekeneke hiko i te tere iti ka tāpiri tikanga taipana 1)Kōwhiria nga hikoinga mai i te Koki o te nekeneke iti i roto i te taipana tere iti rerekē ki te rotor niho tāpiri. Whiriwhiria nga hikoi mai i te Koki o te motuka hikoi iti hei whakatutuki i te taipana teitei. Ko nga niho rotor momo HB i runga i te tatini penei i te 50 niho, ka taapirihia te riipene rewharewha aukume tuturu, engari ka uru ki tetahi wahanga, ko tenei whakatau i roto i nga niho 100 o enei e whai ake nei ka whai mana. Mai i te momo toru-waahanga HB motini hikoi. 2°(Rotor 50 niho) Hurihia ki te 0. 6°(Rotor 100 niho). 2)Tuhonohono rua (3)Ka taea e te kaha te kapi kia 2 nga wa. He ngawari te hoko i runga i te maakete e rua nga wahanga unipolar, bipolar stepper motor ranei, engari he nui ake te ngongo hiko puku bipolar i tera o te unipolar. Tāpirihia te 2, te nekeneke hiko i roto i te tikanga taipana tere 1)Whakaheke i te maha o nga huringa, whakaitihia te L i roto i nga korero a nga kaihanga motuka mo nga hua kua tohua te iti o te inductance L, kua tohua te naianei. I runga i te rite ki te whakaurunga tere iti, ko te huringa o te awhiowhio ka huri hiakai e rua-waahanga momo HB hikoi motuka tereKo te whakataurite o nga ahuatanga taipana. I te tere tere, ka nui ake te naianei kua whakatauhia (Ko te ahua ano o nga hurihanga ampere, ka iti ake te maha o nga hurihanga) Ko te nui ake, ko te taipana motopaika (Motor mo nga wahanga e rua, HB, 1. 8°56 mm te roa, 54 mm),。 2) Ko te rere o te aukume tuturu ki te whakaputa iti na te mea kaore e taea e te whakamatuatanga whanau te whakaheke i te aukume tuturu, ka taea te taapiri i te aputa o te hau, ka heke te tere o te waa, ka piki te tere o te waa, ka heke te tere o naianei, ka piki ake te tere o te waa, ka piki ake te tere o te rangi, ka heke te tere o te waa. -Ko nga ahuatanga o te taima mai i te tere iti ki te tere tere ki te raina tika, ka hono tahi te taipana tere, te auau paoro. 3)Tīpakohia te taahiraa mai i te Koki o te motuka. 3,, nekeneke hikoi rere i te ahunga whakamua tere i roto i ngā o te taraiwa ara iahiko taipana tikanga 1)Ko te ahunga whakamua o te ngaohiko o nāianei puku ki te pupuri i te tere nui taipana nui, ka piri ki te nāianei tonu, hanga i roto i te huru o nga mahi chopper o naianei tonu. Ki te hanga i te naianei tonu ka taea anake te ahu whakamua i te auautanga. A, no te rite ki te hikoi nekeneke tere tere, no te mea te rohe ngaohiko, ka taea anake te mahi i roto i te huru o te ngaohiko tonu, te ahunga whakamua ki te te ngaohiko tāuru, ka taea e ia te mahi i te tere tiketike i roto i te tūnga o nāianei tonu, te ahunga whakamua ki te te ngaohiko tāuru, Ka taea e ia te mahi i te tere tere i roto i te ahuatanga o naianei tonu, na reira ka ahu whakamua i te taipana teitei. 2) Ka kati te hiko o te taraiwa ina tutakina te ia o te hiko i te wa o te ngongo hiko, na te mea he nui te tere o te huringa o naianei, he nui rawa te whakaputanga o te porowhita, ka tupono ka pakaru te ngongo hiko, he maha nga waahi ka tiakina.
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.