Dalam kertas ini, dari kelajuan - motor stepper Ciri-ciri tork untuk dipertimbangkan untuk menambah penyelesaian tork dinamik. Tambah tork, mengikut benjolan kelajuan, penyelesaian yang berbeza. Dan penyelesaian dari motor, litar pemacu. 1, langkah motor pada kelajuan rendah apabila menambah kaedah tork 1) Pilih langkah-langkah dari Sudut langkah motor kecil dalam tork kelajuan rendah berbeza-beza dengan pemutar tambah gigi. Pilih langkah dari Sudut motor stepper kecil untuk mencapai tork yang tinggi. HB jenis rotor gigi pada sedozen seperti 50 gigi, magnet kekal kebocoran fluks magnet akan ditambah, tetapi akan melangkah ke bahagian, kesimpulan ini dalam 100 gigi berikut adalah sah. Dari 1 jenis motor loncatan HB tiga fasa. 2°(Rotor 50 gigi)Bertukar kepada 0. 6°(Rotor 100 gigi)。 Tambah 1. 4 hingga 1. Lapan kali tork pada kelajuan rendah. 2)Sambungan bipolar (3)Kecekapan boleh meliputi 2 kali ganda. Ia adalah mudah untuk membeli di pasaran dua fasa unipolar atau motor stepper bipolar, tetapi tiub kuasa pemacu bipolar lebih besar daripada unipolar. Tambah 2, motor stepper dalam kaedah tork berkelajuan tinggi 1) Kurangkan bilangan lilitan, kurangkan L dalam spesifikasi pengeluar motor produk yang dipilih kearuhan kecil L, arus undian. Selaras dengan input kelajuan rendah yang sama, perubahan belitan bertukar lapar jenis dua fasa HB stepping motor speedPerbandingan ciri tork. Pada kelajuan tinggi, lebih besar arus undian (Bilangan lilitan ampere yang sama, bilangan lilitan kurang)Semakin besar, tork motor (Motor untuk dua fasa, HB, 1. 8°56 mm panjang, 54 mm), 。 2)Fluks magnet kekal untuk menghasilkan kecil kerana cuti bersalin tidak dapat mengurangkan magnet kekal, boleh menambah jurang udara yang tinggi-kelajuan, menjadikan potensi berkurangan apabila kelajuan tinggi dikurangkan. -Ciri-ciri tork dari kelajuan rendah ke kelajuan tinggi ke dalam garis lurus, apabila tork kelajuan tinggi, frekuensi gema juga ditambah bersama. 3) Pilih langkah dari Sudut motor. 3,, langkah motor berjalan pada kemajuan kelajuan tinggi dari segi memandu kaedah tork litar 1) Kemajuan voltan semasa pemacu untuk mengekalkan kelajuan tinggi tork besar, akan mematuhi arus malar, membuat dalam keadaan tugasan pencincang semasa malar. Untuk membuat arus malar hanya boleh memajukan frekuensi nadi. Apabila sebagai halaju motor melangkah mesti berkelajuan tinggi, kerana had voltan, hanya boleh berfungsi dalam keadaan voltan malar, kemajuan jika voltan masukan, boleh membuat tin berfungsi pada kelajuan tinggi dalam status arus malar, kemajuan jika voltan masukan, boleh membuat tin berfungsi pada kelajuan tinggi dalam keadaan semasa malar, dengan itu maju pada tork yang tinggi. 2) Penurunan dalam litar pemanduan dimatikan apabila arus dalam gegelung semasa pada masa tiub kuasa dimatikan, kerana kadar perubahan semasa adalah besar, gegelung menghasilkan voltan teraruh yang sangat besar, tiub kuasa akan mempunyai risiko kerosakan, selalunya mempunyai litar perlindungan.
