Dalam makalah ini, dari ciri -ciri Motortorque Stepper Speed - Stepper untuk dipertimbangkan untuk menambah penyelesaian tork yang dinamik. Tambah tork, mengikut bonggol laju, penyelesaian yang berbeza. Dan penyelesaian dari motor, litar memandu. 1, Motor langkah pada kelajuan rendah apabila menambah kaedah tork 1) Pilih langkah -langkah dari sudut motor langkah kecil dalam tork kelajuan rendah berbeza dengan tambah gigi pemutar. Pilih langkah -langkah dari sudut motor stepper kecil untuk mencapai tork yang tinggi. Gigi pemutar jenis HB pada sedozen seperti 50 gigi, kebocoran fluks magnet kekal akan ditambah, tetapi akan melangkah ke bahagian, kesimpulan ini dalam 100 gigi yang berikut adalah sah. Dari 1 jenis tiga fasa Hb melangkah motor. 2 ° (pemutar 50 gigi) berubah menjadi 0. 6 ° (rotor 100 gigi)。 Tambah 1. 4 hingga 1. Lapan kali tork pada kelajuan rendah. 2) Sambungan bipolar (3) Kecekapan boleh meliputi 2 kali. Ia mudah dibeli di pasaran dua fasa unipolar atau motor stepper bipolar, tetapi tiub kuasa pemacu bipolar lebih besar daripada unipolar. Tambah 2, Motor Stepper dalam Kaedah Tork Berkelajuan Tinggi 1) Penurunan jumlah giliran, mengurangkan L dalam spesifikasi pengeluar motor produk -produk yang dipilih sebagai induktansi kecil L, arus dinilai. Selaras dengan sama seperti kelajuan rendah input, perubahan penggulungan bertukar menjadi lapar dua fasa jenis HB melangkah motor Speedthe perbandingan ciri -ciri tork. Pada kelajuan tinggi, lebih besar arus yang diberi nilai (jumlah yang sama dengan kelebihan ampere, bilangan giliran kurang) yang lebih besar, tork motor (motor untuk dua fasa, Hb, 1. Ciri -ciri kelajuan -Torque dari kelajuan rendah ke kelajuan tinggi ke garis lurus, apabila tork kelajuan tinggi, frekuensi echo juga menambah bersama. 3) Pilih langkah dari sudut motor. 3, Motor langkah berjalan pada kemajuan berkelajuan tinggi dari segi kaedah tork litar memandu 1) Kemajuan voltan semasa pemacu untuk mengekalkan tork besar berkelajuan tinggi, akan mematuhi arus berterusan, membuat keadaan tugasan pencincang semasa yang berterusan. Untuk membuat arus malar hanya boleh maju frekuensi nadi. Apabila sebagai halaju motor melangkah mesti kelajuan tinggi, kerana had voltan, hanya boleh berfungsi dalam keadaan voltan malar, kemajuan jika voltan input, boleh membuatnya dapat berfungsi pada kelajuan tinggi dalam status arus yang tetap, kemajuan jika voltan input, dapat membuatnya dapat berfungsi pada kelajuan tinggi dalam keadaan arus yang tetap, sehingga maju pada torsi yang tinggi. 2) Penurunan dalam litar memandu dimatikan apabila arus dalam arus gegelung pada masa tiub kuasa dimatikan, kerana kadar perubahan semasa adalah besar, gegelung menghasilkan voltan yang sangat besar, tiub kuasa akan mempunyai risiko kerosakan, sering mempunyai litar melindungi.
