Dalam makalah ini, dari Karakteristik Mottortorque Speed - Stepper untuk dipertimbangkan untuk menambahkan solusi torsi dinamis. Tambahkan torsi, sesuai dengan bump speed, solusi yang berbeda. Dan solusi mulai dari motor, sirkuit penggerak. 1, motor langkah dengan kecepatan rendah saat menambahkan metode torsi 1) Pilih langkah -langkah dari sudut motor langkah kecil dalam torsi kecepatan rendah bervariasi dengan gigi rotor ditambahkan. Pilih langkah -langkah dari sudut motor stepper kecil untuk mencapai torsi tinggi. Gigi rotor tipe HB pada selusin seperti 50 gigi, kebocoran fluks magnet magnet permanen akan ditambahkan, tetapi akan melangkah ke bagian, kesimpulan ini dalam 100 gigi berikut ini valid. Dari 1 tipe motor loncatan HB tiga fase. 2 ° (rotor 50 gigi) berubah menjadi 0. 6 ° (rotor 100 gigi)。 Tambahkan 1. 4 hingga 1. Delapan kali torsi pada kecepatan rendah. 2) Koneksi bipolar (3) Efisiensi dapat mencakup 2 kali. Mudah untuk membeli di pasaran dua fase motor stepper unipolar atau bipolar, tetapi tabung daya drive bipolar lebih besar dari unipolar. Tambahkan 2, motor stepper dalam Metode Torsi Kecepatan Tinggi 1) Penurunan jumlah belokan, kurangi L dalam spesifikasi produsen motor dari produk yang dipilih induktansi kecil L, arus pengenal. Sesuai dengan hal yang sama dengan kecepatan rendah input, perubahan belitan berubah lapar dua - tipe fase hb hb motor speede perbandingan karakteristik torsi. Pada kecepatan tinggi, semakin besar arus pengenal (jumlah yang sama dari belokan ampere, jumlah belokan lebih sedikit) semakin besar, torsi motor (motor untuk dua fase, Hb, 1. 8 ° 56 mm panjang, 54 mm),。 2) fluks magnet yang lebih kecil. Kecil -lonik yang tidak dapat dikurangi dengan lompatan hamil. Karakteristik dari kecepatan rendah ke kecepatan tinggi ke garis lurus, ketika torsi kecepatan tinggi, frekuensi gema juga ditambahkan bersama. 3) Pilih langkah dari sudut motor. 3 ,, Langkah motor berjalan pada kemajuan kecepatan tinggi dalam hal metode torsi sirkuit mengemudi 1) Kemajuan tegangan arus penggerak untuk mempertahankan torsi besar kecepatan tinggi, akan melekat pada arus konstan, buat dalam kondisi penugasan helikopter arus konstan. Untuk membuat arus konstan hanya dapat memajukan frekuensi pulsa. Ketika sebagai kecepatan motor loncatan harus kecepatan tinggi, karena batas tegangan, hanya dapat bekerja dalam kondisi tegangan konstan, kemajuan jika tegangan input, dapat membuatnya dapat bekerja pada kecepatan tinggi dalam status arus konstan, kemajuan jika tegangan input, dapat membuat dapat bekerja dengan kecepatan tinggi dalam situasi arus konstan, sehingga berkembang pada torsi tinggi. 2) Penurunan sirkuit mengemudi dimatikan ketika arus dalam arus kumparan pada saat tabung daya dimatikan, karena laju perubahan saat ini besar, koil menghasilkan tegangan yang diinduksi sangat besar, tabung daya akan memiliki risiko kerusakan, sering memiliki sirkuit perlindungan.
