Dalam makalah ini, dari kecepatan - karakteristik torsi motor stepper yang perlu dipertimbangkan untuk menambah solusi torsi dinamis. Tambah torsi, sesuai speed bump, beda solusinya. Dan solusinya mulai dari motor, rangkaian penggerak. 1, motor langkah dengan kecepatan rendah saat menambahkan metode torsi 1) Pilih langkah dari Sudut motor langkah kecil dalam torsi kecepatan rendah bervariasi dengan penambahan gigi rotor. Pilih langkah dari Sudut motor stepper kecil untuk mencapai torsi tinggi. Gigi rotor tipe HB pada selusin seperti 50 gigi, kebocoran fluks magnet magnet permanen akan ditambahkan, tetapi akan ikut berbagi, kesimpulan dalam 100 gigi berikut ini valid. Dari 1 tipe motor penggerak HB tiga fasa. 2°(Rotor 50 gigi)Berubah menjadi 0.6°(Rotor 100 gigi)。 Tambahkan 1.4 menjadi 1. Delapan kali torsi pada kecepatan rendah. 2)Koneksi bipolar (3)Efisiensi dapat mencakup 2 kali lipat. Sangat mudah untuk membeli motor stepper dua fase unipolar atau bipolar di pasaran, tetapi tabung daya penggerak bipolar lebih besar daripada unipolar. Tambahkan 2, motor stepper dalam metode torsi kecepatan tinggi 1) Penurunan jumlah putaran, kurangi L pada spesifikasi pabrikan motor dari produk yang dipilih induktansi kecil L, arus pengenal. Sesuai dengan kecepatan rendah input yang sama, perubahan belitan mengubah kecepatan motor loncatan HB tipe dua fase yang laparPerbandingan karakteristik torsi. Pada kecepatan tinggi, semakin besar arus pengenal (Jumlah ampere putaran yang sama, jumlah putaran lebih sedikit)Semakin besar, torsi motor (Motor untuk dua fasa, HB, panjang 1.8°56 mm, 54 mm),。 2) Fluks magnet permanen yang dihasilkan kecil karena cuti hamil tidak dapat mengurangi magnet permanen, dapat menambah celah udara, berkurang ketika potensial penghitung kecepatan tinggi, menambah arus, membuat torsi bertambah, karakteristik kecepatan -Torsi dari kecepatan rendah ke tinggi Kecepatan menjadi garis lurus, ketika torsi kecepatan tinggi, frekuensi gema juga bertambah. 3) Pilih langkah dari Sudut motor. 3, langkah motor berjalan pada kecepatan tinggi kemajuan dalam hal metode torsi rangkaian penggerak 1) Kemajuan tegangan arus penggerak untuk mempertahankan torsi besar kecepatan tinggi, akan mematuhi arus konstan, membuat dalam kondisi penugasan helikopter arus konstan. Untuk membuat arus konstan hanya dapat memajukan frekuensi pulsa. Sedangkan sebagai motor penggerak kecepatannya harus berkecepatan tinggi, karena batas tegangannya, hanya dapat bekerja pada kondisi tegangan masukan, maju jika tegangan masukan, dapat membuat dapat bekerja pada kecepatan tinggi dalam status arus konstan, kemajuan jika tegangan masukan, dapat membuat dapat bekerja dengan kecepatan tinggi dalam situasi arus konstan, sehingga maju pada torsi tinggi. 2) Penurunan rangkaian penggerak dimatikan ketika arus pada kumparan pada saat tabung listrik dimatikan, karena laju perubahan arus yang besar, kumparan menghasilkan tegangan induksi yang sangat besar, tabung listrik akan beresiko rusak, seringkali mempunyai rangkaian pengaman.
