În această lucrare, de la viteza - caracteristicile motorque pas cu pas să se ia în considerare pentru a adăuga o soluție de cuplu dinamică. Adăugați cuplul, în funcție de bump de viteză, diferitele soluții. Și soluții variind de la motor, circuit de antrenare. 1, motorul pas la viteză mică la adăugarea metodei cuplului 1) Alegeți treptele din unghiul motorului cu pas mic în cuplu cu viteză mică variază cu ADD din dinții rotorului. Alegeți pașii din unghiul de mic motor pas cu pas pentru a obține un cuplu ridicat. Dintii rotorului de tip HB pe o duzină, cum ar fi 50 de dinți, se vor adăuga scurgeri de flux magnetic permanent magnetic, dar va intra într -o acțiune, această concluzie în 100 de dinți din următorii sunt valabili. De la 1 motor de pas HB de tip HB de tip HB. 2 ° (rotor 50 dinți) se schimbă la 0. 6 ° (rotor 100 dinți)。 Adăugați 1. 4 până la 1. Opt ori cuplu la viteză mică. 2) Conexiunea bipolară (3) Eficiența poate acoperi de 2 ori. Este ușor de cumpărat pe piață motorul cu pas stepper unipolar sau bipolar, dar tubul de alimentare cu acționare bipolară este mai mare decât cel al unipolarului. Adăugați 2, motorul pas cu pas în metoda cuplului de mare viteză 1) Declinul numărului de viraje, reduceți L în specificațiile producătorilor de motoare ale produselor selectate inductanță mică L, curent nominal. În conformitate cu același lucru cu viteza mică de intrare, schimbarea înfășurării devine foame cu două faze de tip HB de tip HB Viteza motorului Viteza de caracteristici ale cuplului. At high speed, the larger the rated current (The same number of ampere turns, number of turns less)The bigger, the motor torque (Motor for two phase, HB, 1. 8°56 mm long, 54 mm),。 2)Permanent magnet flux to produce small as maternity leave can't reduce the permanent magnets, can add the air gap, decreased when the high-speed counter potential, add current, make the torque increases, the speed -Torque characteristics De la viteză mică la viteză mare la o linie dreaptă, când cuplul de mare viteză, frecvența ecologică se adaugă și ele. 3) Selectați pasul din unghiul motorului. 3 ,, pas cu motorul care funcționează cu un progres de mare viteză în ceea ce privește metoda cuplului circuitului de conducere 1) Progresul tensiunii curentului de acționare pentru a menține un cuplu mare de mare viteză, va respecta curentul constant, va face în starea de atribuții de tocător de curent constant. Pentru a face un curent constant poate progresa doar frecvența pulsului. Când o viteză motorie de pas trebuie să fie viteză mare, deoarece limita de tensiune, poate funcționa numai în starea tensiunii constante, progresează dacă tensiunea de intrare, poate face ca acest lucru să funcționeze la viteză mare în starea de curent constant, progresează dacă tensiunea de intrare, poate face ca acest lucru să funcționeze la viteză mare în situația de curent constant, astfel progresează la un cuplu mare. 2) Declinul circuitului de conducere oprit atunci când curentul în curentul bobinei în momentul opririi tubului de alimentare, deoarece rata actuală a schimbării este mare, bobina a produs tensiune foarte mare indusă, tubul de putere va avea riscul de a fi defalcat, adesea are circuit de salvgardare.