Motor Stepper Această lucrare oferă mai întâi motorul pas cu pas să adauge metoda de cuplu dinamică. În funcție de viteza diferită de mare și scăzută, adăugați cuplul atunci când soluția nu este aceeași. Și soluționează atât motorul pas cu pas, cât și circuitul de antrenare. 1, motorul pas la viteză mică la adăugarea metodei cuplului 1) Alegeți treptele din unghiul motorului cu pas mic în cuplu cu viteză mică variază cu ADD din dinții rotorului. Alegeți pașii din unghiul de mic motor pas cu pas pentru a obține un cuplu ridicat. Dintii rotorului de tip HB pe o duzină, cum ar fi 50 de dinți, se vor adăuga scurgeri de flux magnetic permanent magnetic, dar va păși proporțional, această concluzie în 100 de dinți din următoarele sunt utile. De la 1 motor de pas HB de tip HB de tip HB. 2 (rotor 50 dinți) se schimbă la 0. 6 (rotor 100 dinți)。 Adăugați 1. 4 până la 1. opt ori cuplul la viteză mică. 2) Conexiunea bipolară (3) Eficiența poate acoperi de 2 ori. Este ușor de cumpărat pe piață motorul cu pas stepper unipolar sau bipolar, dar tubul de alimentare cu acționare bipolară este mai mare decât cel al unipolarului. Adăugați 2, motorul pas cu pas în metoda cuplului de mare viteză 1) Declinul numărului de viraje, reduceți L în specificațiile producătorilor de motoare ale produselor selectate inductanță mică L, curent nominal. Figura 8. 1 La fel ca intrarea pentru a insista asupra vitezei mici, numărul cercului de înfășurare se schimbă înfometat cu două faze de tip HB de tip HB Viteza motorului de viteză a caracteristicilor cuplului. At high speed, the larger the rated current (The same number of ampere turns, number of turns less)The bigger, the motor torque (Motor for two phase, HB, 1. 8, 56 mm, 54 mm)。 2)Permanent magnet flux to produce small as maternity leave can't reduce the permanent magnets, the ability to add air gap, decreased when the high-speed counter potential, add current, make the torque increases, the speed -Torque characteristics from Viteză mică până la mare viteză într -o linie dreaptă, când cuplul de mare viteză, frecvența ecologică se adaugă și împreună. 3) Selectați pasul din unghiul motorului. , 3, motorul pas care funcționează cu un progres de mare viteză în ceea ce privește metoda cuplului circuitului de conducere 1) Progresul tensiunii curentului de acționare pentru a menține un cuplu mare de mare viteză, va respecta curentul constant, va face în starea de atribuții de topper de curent constant. Pentru a face un curent constant poate progresa doar frecvența pulsului. Când, ca viteză motorului de pas trebuie să fie de mare viteză, deoarece constrângerile de tensiune pot funcționa numai în condiția tensiunii constante, dacă tensiunea de intrare, progresul este capabil să o facă să funcționeze în continuare la viteză mare în situația de curent constant, dacă tensiunea de intrare, progresul este capabil să -l facă încă să funcționeze la viteză mare în situația de curent constant, astfel progresul la un cuplu mare. 2) Declinul circuitului de conducere Oprit atunci când curentul în curentul bobinei în momentul opririi tubului de alimentare, din cauza ratei de modificare a curentului este mare, se produce o tensiune foarte mare indusă în bobină, există riscul defalcării tubului de putere, de obicei va exista un circuit de întreținere.
