Алхам моторын динамик эргүүлэх хүчийг хэрхэн нэмэгдүүлэх вэ

Stepper мотор нь энэ баримт бичигт эхлээд stepper мотор нэмэх динамик эргүүлэх аргыг өгдөг. Өндөр ба бага хурдны ялгаатай байдлын дагуу уусмал нь ижил биш үед эргүүлэх хүчийг нэмнэ. Мөн алхам алхмаар мотор, хөтчийн хэлхээг хоёуланг нь шийднэ. 1, эргүүлэх моментыг нэмэх үед бага хурдтай моторын алхам 1) Бага хурдны момент дахь жижиг алхам моторын өнцөгөөс алхмуудыг сонгохдоо роторын шүд нэмэхээс хамаарч өөр өөр байдаг. Өндөр эргэлтэнд хүрэхийн тулд жижиг гишгүүрийн моторын өнцгөөс алхамуудыг сонго. 50 шүд гэх мэт арваад HB төрлийн роторын шүд, байнгын соронз соронзон урсгалын алдагдал нэмэгдэх боловч пропорциональ алхам хийх болно, дараах 100 шүдэнд энэ дүгнэлт хэрэгтэй болно. 1 төрлийн гурван фазын HB хөдөлгүүрээс. 2 (Ротор 50 шүд) 0 болж өөрчлөгдөнө. 6 (Ротор 100 шүд)。 1. 4-ийг 1. Бага хурдтай эргүүлэх хүчийг 8 дахин нэмэгдүүлнэ. 2)Хоёр туйлт холболт (3)Үр ашиг нь 2 удаа хамрагдах боломжтой. Зах зээл дээр хоёр фазын нэг туйлт эсвэл хоёр туйлт гишгүүртэй мотор худалдаж авахад хялбар байдаг боловч хоёр туйлт хөтөчийн цахилгаан хоолой нь нэг туйлттай харьцуулахад том байна. Өндөр хурдны эргүүлэх моментийн аргаар 2, шаталсан мотор нэмнэ 1)Эргэлтийн тоог бууруулж, L-ийг багасгаж, жижиг ороомгийн L, нэрлэсэн гүйдлийг сонгосон бүтээгдэхүүний мотор үйлдвэрлэгчдийн техникийн үзүүлэлтүүд. Зураг 8. 1 бага хурдыг шаардах оролттой ижил, ороомгийн тойргийн тоо өлсгөлөн хоёр - фазын төрлийн HB шаталсан моторын хурдыг эргүүлэх моментийн шинж чанарын харьцуулалт. Өндөр хурдтай үед нэрлэсэн гүйдэл их байх тусам (Амперийн эргэлтийн тоо ижил, эргэлтийн тоо бага) Их байх тусам моторын эргүүлэх момент (хоёр фазын мотор, HB, 1. 8, 56 мм, 54 мм)。 2) Жирэмсний амралттай байх үед бага зэрэг үүсгэх байнгын соронзны урсгал нь байнгын соронзны хүчийг бууруулж чадахгүй, агаарын өндөр хурдыг нэмж, сөрөг хүчин чадал нэмэх үед. гүйдэл, эргүүлэх моментийг нэмэгдүүлэх, хурдыг хийх -Бага хурдаас өндөр хурд руу шулуун шугам руу эргүүлэх моментийн шинж чанар, өндөр хурдны эргүүлэх момент, цуурайны давтамж мөн нийлдэг. 3) Хөдөлгүүрийн өнцгөөс алхам сонгоно уу. , 3, жолооны хэлхээний эргүүлэх моментийн аргын хувьд өндөр хурдтай ахиц дэвшилд ажиллаж байгаа алхам мотор 1) Өндөр хурдны том эргэлтийг хадгалахын тулд хөтөчийн одоогийн хүчдэлийн ахиц дэвшил, тогтмол гүйдлийг дагаж мөрдөх, тогтмол гүйдлийн бутлуурын даалгаврын нөхцөлд хийх. Тогтмол гүйдэл хийхийн тулд зөвхөн импульсийн давтамжийг ахиулж чадна. Хөдөлгүүрийн хурд нь өндөр хурдтай байх ёстой, учир нь хүчдэлийн хязгаарлалт нь зөвхөн тогтмол хүчдэлийн нөхцөлд л ажиллах боломжтой, хэрэв оролтын хүчдэл нь тогтмол гүйдлийн нөхцөлд өндөр хурдтай ажиллах боломжтой бол ахиц дэвшил нь тогтмол гүйдлийн нөхцөлд өндөр хурдтай ажиллах чадвартай хэвээр байх болно. 2) Цахилгааны хоолой унтрах үед ороомгийн гүйдлийн гүйдлийн хэмжээ ихсэх, гүйдлийн хурд ихсэх, ороомогт маш том индукцын хүчдэл үүсэх, цахилгаан дамжуулах хоолой эвдрэх эрсдэлтэй, ихэвчлэн засвар үйлчилгээний хэлхээтэй байх үед жолоодлогын хэлхээ унтрах.