Stepping motor ၏ dynamic torque ကို မည်သို့တိုးမြှင့်မည်နည်း။

Stepper motor သည် ဤစာရွက်တွင် ပထမဦးစွာ stepper motor သည် dynamic torque method ကိုထည့်သွင်းပေးပါသည်။ အမြင့်နှင့်အနိမ့်၏ မတူညီသောအမြန်နှုန်းအရ ဖြေရှင်းချက်မတူသည့်အခါ torque ထည့်ပါ။ Stepper motor နှင့် drive circuit နှစ်ခုလုံးကို ဖြေရှင်းပါ။ 1၊ torque method ပေါင်းထည့်သောအခါ အရှိန်နိမ့်သော step motor ကို 1) မြန်နှုန်းနိမ့် torque အရ ရဟတ်သွားများထည့်ခြင်းဖြင့် သေးငယ်သော step motor ၏ Angle မှ အဆင့်များကို ရွေးပါ။ မြင့်မားသော torque ရရှိရန် အသေးစား stepper motor ၏ Angle မှ အဆင့်များကို ရွေးချယ်ပါ။ HB အမျိုးအစား ရဟတ်သွားတစ်ဒါဇင်တွင် ထိုကဲ့သို့သော သွား 50၊ အမြဲတမ်းသံလိုက်သံလိုက်လှိုင်းများ ယိုစိမ့်မှုကို ပေါင်းထည့်မည်ဖြစ်သော်လည်း အချိုးအစားအတိုင်း အဆင့်ဆင့်ပြုလုပ်မည်၊ ဤကောက်ချက်ချမှုသည် အောက်ပါအံသွား 100 တွင် အသုံးဝင်ပါသည်။ 1 type three-phase HB stepping motor မှ။ 2 (Rotor 50 tooth) 0. 6 (Rotor 100 သွားများ) သို့ ပြောင်းလဲသည်။ 1. 4 မှ 1 ကို ပေါင်းထည့်ပါ။ အနိမ့်ဆုံးအမြန်နှုန်းဖြင့် torque ရှစ်ဆ။ 2) Bipolar ဆက်သွယ်မှု (3) ထိရောက်မှု 2 ကြိမ်။ စျေးကွက်တွင်ဝယ်ရန်လွယ်ကူသော two phase unipolar သို့မဟုတ် bipolar stepper motor ဖြစ်သော်လည်း bipolar drive power tube သည် unipolar ထက်ကြီးသည်။ 2၊ မြန်နှုန်းမြင့် torque နည်းလမ်းတွင် stepper မော်တာကို ထည့်ပါ 1) အလှည့်အပြောင်းအရေအတွက် ကျဆင်းခြင်း၊ ရွေးချယ်ထားသော သေးငယ်သော inductance L၊ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ထုတ်ကုန်များ၏ မော်တာထုတ်လုပ်သူများ၏သတ်မှတ်ချက်များတွင် L ကိုလျှော့ချပါ။ ပုံ 8. 1 နိမ့်သောအမြန်နှုန်းကိုတွန်းအားပေးရန်ထည့်သွင်းခြင်းနှင့်တူညီသည်၊ အကွေ့အကောက်များသောစက်ဝိုင်းနံပါတ်သည်ဆာလောင်မွတ်သိပ်မှုအဆင့်အမျိုးအစား HB အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်းမော်တာအမြန်နှုန်းကိုပြောင်းလဲခြင်း torque ဝိသေသလက္ခဏာများကိုနှိုင်းယှဉ်ခြင်း။ မြင့်မားသောအရှိန်တွင်၊ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လျှပ်စီးကြောင်းပိုကြီးလေ (တူညီသောအမ်ပီယာအလှည့်အပြောင်းအရေအတွက်၊ အလှည့်အပြောင်းအရေအတွက်နည်းသည်) ပိုကြီးလေ၊ မော်တာလိမ်အား (Motor torque (အဆင့်နှစ်ဆင့်အတွက်၊ HB၊ 1. 8၊ 56 mm၊ 54 mm)။ 2) မီးဖွားခွင့်အား မလျှော့ချနိုင်သဖြင့် မီးဖွားခွင့်ကို မလျှော့ချနိုင်သောကြောင့် အရှိန်လျော့သွားသောအခါတွင် အလားအလာရှိသော လေကိုထည့်နိုင်သည်၊ အရှိန်လျော့သွားသည်၊ torque တိုးလာသည်၊ အရှိန်-Torque သည် အနိမ့်အမြန်နှုန်းမှ အရှိန်မြင့်သော မျဉ်းဖြောင့်သို့ အရှိန်မြင့်လာသောအခါ torque, echo frequency ကိုလည်း ပေါင်းထည့်သည်။ 3) မော်တာ၏ထောင့်မှခြေလှမ်းကိုရွေးချယ်ပါ။ ၊ 3၊ မောင်းနှင်နေသော circuit torque method ၏စည်းကမ်းချက်များအရ အရှိန်ပြင်းပြင်းဖြင့်လည်ပတ်နေသော step motor 1) high speed ကြီးမားသော torque ကိုထိန်းသိမ်းထားရန် drive current voltage ၏တိုးတက်မှုသည် constant current ကိုလိုက်နာမည်ဖြစ်ပြီး၊ constant current chopper assignments ၏အခြေအနေတွင်ပြုလုပ်မည်ဖြစ်သည်။ ကိန်းသေလက်ရှိတစ်ခုဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ရန် pulse frequency ကိုသာ လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ stepping motor velocity သည် high speed ဖြစ်ရမည်၊ voltage constraints ဖြစ်သောကြောင့် constant voltage ၏ အခြေအနေတွင်သာ အလုပ်လုပ်နိုင်သည်၊ input voltage ဖြစ်ပါက၊ progress သည် constant current condition တွင် high speed ဖြင့် အလုပ်လုပ်နိုင်သည်၊ input voltage ဖြစ်ပါက၊ progress သည် constant current condition တွင် high speed ဖြင့် အလုပ်လုပ်နိုင်ပြီး၊ ထို့ကြောင့် high torque တိုးတက်လာပါသည်။ 2) ပါဝါပြွန်ပိတ်ချိန်တွင် ကွိုင်အတွင်းရှိ လျှပ်စီးကြောင်းအား ပိတ်သည့်အခါတွင် မောင်းနှင်ပတ်လမ်းပိတ်ခြင်း ကျဆင်းခြင်း၊ လက်ရှိပြောင်းလဲမှုနှုန်းမှာ ကြီးမားပြီး ကွိုင်အတွင်း အလွန်ကြီးမားသော induced ဗို့အား ဖြစ်ပေါ်ခြင်းကြောင့် ပါဝါပြွန်ပြိုကွဲမည့် အန္တရာယ်ရှိနိုင်သည်၊ များသောအားဖြင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုပတ်လမ်းရှိပါမည်။