Stepper Motor Banyak rakan dan kawalan automasi PLC di dalam pengamal tahu Stepper Motor, tetapi terdapat juga beberapa pelajar pengenalan PLC tidak tahu mengapa ingin menambah pemacu motor stepper langkah, bukan seperti General Motors yang dimasukkan secara langsung ke dalam bekalan kuasa akan dapat memohon, tali pinggang memandu langkah yang kita tahu hari ini. Melangkah peruntukan pekeliling pemacu adalah sebahagian boleh dibahagikan kepada dua bahagian, bahagian lain adalah penguat kuasa. Peruntukan Pekeliling: Jika anda menerima tiga jenis isyarat masing-masing: isyarat nadi, arah isyarat dan isyarat luar talian. Kemudian pengagihan isyarat nadi, untuk mengawal pengaliran penguat kuasa transistor yang sepadan, dan kemudian membuat elektrik gegelung motor melangkah. Dari sini kita dapat melihat, motor melangkah untuk beroperasi jadi mesti memasukkan nadi, jika tiada nadi, motor stepper tetap, jadi kita memerlukan pemandu untuk melangkah motor dalam elektrik berliku. Arah: Untuk mengawal urutan fasa kuasa AB, minusb mengikut arah jam, B -counterclock jam isyarat luar talian: Penggantungan motor stepper, AB gegelung elektrik, fasa ke fungsi elektrik yang dibiarkan ke pemutar terkunci, pemutar tidak boleh bergerak, perlu menyerang pada pemutar, permintaan untuk isyarat luar talian, membuat fasa ke atas. Motor stepper, pemacu stepper, dan perpaduan antara PLC: pemandu stepper mesti terlebih dahulu luaran 24 ~ 28 V dc bekalan kuasa, satu hujung ke motor stepper, ujung isyarat yang lain sebagai isyarat input juga mengawal, langkah motor di bawah struktur luaran adalah untuk memilih blok isyarat fotoelektrik, contohnya: Apabila pengaliran arus elektrik Y0 mengalir dari CP + di dalam, melalui perintang yang mengehadkan semasa, diod, melalui CP - sekali lagi, dan kemudian melalui pelabuhan COM kembali ke kuasa sisi negatif, dengan itu membentuk gelung. Oleh itu, pengaliran diod pemancar cahaya, transistor akan menjalankan tahap 1 yang tinggi berlaku, jika akan berlaku sebagai tahap yang rendah 0. Oleh itu, apabila Y0 sentiasa dihubungkan dan dunia, dan oleh litar ini boleh menghantar nadi dari peranti luaran dalam pemacu. Kemudian pengedar pekeliling menerima nadi, pengedaran isyarat nadi. Manipulasi lilitan motor stepper elektrik. Jadi motor stepper dalam masa berputar mesti mempunyai nadi, jika tiada nadi, motor stepper berada dalam status yang digantung. Begitu juga untuk arah isyarat dan isyarat decoupling. Melangkah memandu mengenai Peralatan Segmentasi Langkah demi Langkah Set apa yang dibahagikan mengenai segmen? Ketepatan kawalan motor Stepper untuk maju, kini melangkah memandu mempunyai fungsi segmen, segmen yang dipanggil, adalah langkah dengan menggunakan kaedah pemanjangan litar pemacu berkurangan. Sebagai contoh, pemandu stepper ditetapkan kepada 5 segmen, dengan mengandaikan bahawa langkah asal dari sudut 1. 8 ° kemudian tetapkannya kepada 5 selepas segmentasi, sudut langkah adalah sifar. 36 °。 juga berkata, langkah untuk berjalan set asal ke segmen selepas lima langkah sebelum permintaan. Tetapkan segmen untuk memberi perhatian kepada perkara -perkara: 1, keadaan umum, pecahan halus tidak dapat ditetapkan terlalu banyak, kerana dalam hal kekerapan pulse kawalan pemalar, segmentasi, semakin besar kelajuan berputar motor adalah lambat, dan output tork motor. 2, memandu kekerapan nadi motor stepper tidak boleh terlalu tinggi, secara amnya tidak lebih daripada 2 kHz, jika tidak tork output motor berkurangan dengan cepat.
