Mótar stepper a fhios ag a lán cairde agus rialú uathoibrithe PLC sna cleachtóirí mótair stepper, ach tá roinnt mac léinn tosaigh PLC nach bhfuil a fhios cén fáth ar mian leo a chur leis thiomáineann mótair stepper céim, in áit cosúil le mótair ginearálta a chuirtear isteach go díreach isteach sa soláthar cumhachta a bheith in ann a chur i bhfeidhm, crios tiomána céim a fhios againn inniu. Tá allocator ciorclach tiomáint stepping is féidir cuid a roinnt ina dhá chuid, is é an chuid eile amplifier cumhachta. Leithdháileadh ciorclach: má fhaigheann tú trí chineál comhartha faoi seach: an comhartha cuisle, treo na comhartha agus an comhartha as-líne. Ansin an dáileadh comhartha Pulse, chun rialú a dhéanamh ar an tarchur trasraitheora comhfhreagrach amplifier cumhachta, agus ansin leictreachas corna mótair stepping a dhéanamh. Ón áit seo is féidir linn a fheiceáil go gcaithfidh an mótar céimneach oibriú mar sin bíg a ionchur, mura bhfuil aon chuisle, mótair stepper socraithe, agus mar sin ní mór dúinn tiománaí mótair stepping sa leictreachas foirceannadh. Treo: chun seicheamh céim chumhachta AB a rialú, A minusB deiseal, B - Comhartha as líne deiseal: Fionraí an mhótair stepper, leictreachas coil AB, Céim chun feidhm an leictreachais a ligean chuig an rotor faoi ghlas, ní féidir leis an rotor bogadh, ní mór dul ar stailc ag an rótar, éileamh ar chomharthaí as líne, déan AB críochnúil foirceannadh céim cumhachta, rotor i riocht rollta compordach. Mótar stepper, thiomáineann stepper, agus comhtháthú idir PLC: ní mór don tiománaí stepper soláthar cumhachta seachtracha 24 ~ 28 v dc ar dtús, foirceann amháin go dtí an mótar stepper, an taobh eile den chomhartha mar go bhfuil an comhartha ionchuir rialaithe freisin, is é mótar céim faoi struchtúr seachtrach an bloc comhartha fhótaileictreach a roghnú, mar shampla: comhartha cuisle PLC chun an inmheánach a thiomáint, ní bheidh éileamh againn ach ar chuisle PLC Y0 i gcónaí in ann a tharlóidh. Nuair a seoladh Y0 sruth leictreach chun sreabhadh ón taobh istigh CP +, tríd an friotóir teorannú atá ann faoi láthair, dé-óid, tríd an CP - arís, agus ansin tríd an gcalafort COM ar ais go dtí an chumhacht ar an taobh diúltach, mar sin foirm lúb. Mar sin seoltacht dé-óid astaithe solais, beidh an trasraitheoir ag seoladh ardleibhéal 1 a tharlaíonn, má tharlaíonn sé mar leibhéal íseal 0. Mar sin nuair a bhíonn Y0 ceangailte i gcónaí agus na cruinne, agus is féidir leis an gciorcad seo cuisle a sheoladh ón bhfeiste seachtrach sa tiomáint. Ansin fuair dáileoir ciorclach an chuisle, an dáileadh comhartha cuisle. Ionramháil na foirceannadh mótair stepper de leictreach. Mar sin ní mór go mbeadh cuisle ag an mótar stepper in am rothlach, mura bhfuil aon chuisle, tá an mótar stepper i stádas fionraí. Baineann an rud céanna le treo na comhartha agus an comhartha díchúplála. Tiomáint céimneach faoi threalamh deighilte céim ar chéim an tacar cad atá foroinnte faoin mírlíne? Stepper cruinneas rialaithe mótair chun dul chun cinn, anois stepping tiomáint tá feidhm an deighleog, an deighleog mar a thugtar air, is é an chéim ag baint úsáide as an modh tiomáint fadú ciorcad laghduithe. Mar shampla shocraigh an tiománaí stepper go 5 dheighleog, ag glacadh leis go bhfuil an chéim bhunaidh ar shiúl ón Uillinn de 1. 8° Ansin socraigh go 5 tar éis deighilte, is é an uillinn céim ná nialas. 36 °. Chomh maith leis sin é sin, céim chun siúl ar an leagan bunaidh a deighleog tar éis cúig chéim chun tosaigh ar an éileamh. Socraigh an deighleog aird a thabhairt ar ábhair: 1, an staid ghinearálta, ní féidir le codán fíneáil a shocrú i bhfad ró-, mar i gcás rialú minicíocht cuisle tairiseach, deighilt, is mó an luas rothlú mótair mall, agus an t-aschur an chasmhóiminte mótair. Ní féidir 2, ag tiomáint ar mhinicíocht cuisle mótair stepper ró-ard, go ginearálta níos mó ná 2 KHZ, ar shlí eile ar an chasmhóiminte aschur mótair laghdú go tapa.
