Қадамдық қозғалтқышты көптеген достар және PLC автоматтандыруды басқару тәжірибешілерде қадамдық қозғалтқышты біледі, бірақ сонымен қатар кейбір PLC кіріспе студенттері неліктен қадамдық қозғалтқыш жетектерін қосқысы келетінін білмейді, керісінше қуат көзіне тікелей енгізілген жалпы қозғалтқыштар қолдана алатын сияқты, біз бүгін білеміз. Қадамдық жетекті дөңгелек бөлгіш бөлікті екі бөлікке бөлуге болады, екіншісі - қуат күшейткіші. Дөңгелек бөлгіш: сигналдың үш түрін алсаңыз, сәйкесінше: импульстік сигнал, сигнал бағыты және желіден тыс сигнал. Содан кейін импульстік сигналдың таралуы, сәйкес транзисторлық қуат күшейткішінің өткізгіштігін бақылау үшін, содан кейін қадамдық қозғалтқыш катушкасының электр тогын жасайды. Осыдан біз көреміз, қадамдық қозғалтқыш жұмыс істеуі үшін импульсті енгізуі керек, егер импульс жоқ болса, қадамдық қозғалтқыш бекітілмеген, сондықтан орамдағы электрлік қозғалтқышқа арналған драйвер қажет. Бағыт: AB қуат фазасының ретін басқару үшін, A минусВ сағат тілімен, B -сағат тіліне қарсы желіден тыс сигналдар: қадамдық қозғалтқыштың суспензиясы, AB катушкасының электр тогы, құлыпталған роторға электр тогының функциясына арналған фаза, ротор қозғала алмайды, роторға соғу керек, желіден тыс AB сигналына сұраныс жасау, A режимінде қуат беру сигналын жасау. айналу жағдайы. Қадамдық қозғалтқыш, қадамдық жетектер және PLC арасындағы үйлесімділік: қадамдық драйвер алдымен сыртқы 24 ~ 28 В тұрақты ток көзінен болуы керек, бір ұшы қадамдық қозғалтқышқа, сигналдың екінші ұшы кіріс сигналы да басқару болып табылады, сыртқы құрылымдағы қадамдық қозғалтқыш фотоэлектрлік сигнал блогын таңдау болып табылады, мысалы: PLC импульстік сигналы ішкі қозғалтқышты басқару үшін, біз тек PLC импульсінің G0-мен тұрақты қосылуын талап етеміз. Y0 электр тогын өткізу кезінде CP + ішінен ток шектеуші резистор, диод арқылы, CP арқылы - қайтадан, содан кейін COM порты арқылы теріс жағының қуатына қайта оралады, осылайша циклды құрайды. Сондықтан жарық диодты өткізгіштік, транзистор жоғары деңгейде өткізетін болады 1 төмен деңгей ретінде пайда болса, 0. Сондықтан Y0 үнемі қосылған кезде және глобус, және осы схема арқылы дискідегі сыртқы құрылғыдан импульс жібере алады. Содан кейін дөңгелек дистрибьютор импульсті, импульстік сигналды таратуды алды. Электр қозғалтқышының қадамдық орамдарын өңдеу. Сонымен, айналу уақытындағы қадамдық қозғалтқыштың импульсі болуы керек, егер импульс болмаса, қадамдық қозғалтқыш тоқтатылған күйде болады. Бұл сигналдың бағыты мен ажырату сигналына да қатысты. Сегменттеу жабдығын кезең-кезеңімен жинақтау сегменті бойынша нешеге бөлінеді? Қадамдық қозғалтқышты басқару дәлдігі алға жылжу үшін, енді қадамдық жетек сегмент деп аталатын функцияға ие, жетек тізбегінің ұзаруы азаяды әдісін қолдану арқылы қадам болып табылады. Мысалы, қадамдық драйвер 5 сегментке орнатылады, бастапқы қадам 1 бұрыштан алыстайды. 8° Содан кейін сегменттеуден кейін оны 5-ке орнатыңыз, қадам бұрышы нөлге тең болады. 36°。 Сонымен қатар, сұраныстан бес қадам алға басып, бастапқы жиынтықты сегментке өту қадамы айтылады. Мәселелерге назар аудару үшін сегментті орнатыңыз: 1, жалпы жағдай, ұсақ фракцияны тым көп орнату мүмкін емес, өйткені басқару импульсінің жиілігі тұрақты, сегментация жағдайында қозғалтқыштың айналу жылдамдығы соғұрлым үлкен болады және қозғалтқыш моментінің шығысы. 2, қадамдық қозғалтқыштың импульсінің жиілігі тым жоғары болуы мүмкін емес, әдетте 2 кГц аспайды, әйтпесе қозғалтқыштың шығыс моменті тез төмендейді.
