Та яагаад stepper моторт хөтчүүдийг нэмэхийг хүсч байна вэ?

Дадлагажигчид stepper мотор болон PLC автоматжуулалтын удирдлагыг олон найз нөхөд мэддэг боловч PLC-ийн анхан шатны оюутнууд яагаад шаталсан моторын хөтчүүдийг нэмэхийг хүсдэггүй, харин цахилгаан хангамжид шууд залгагдсан ерөнхий мотор ашиглах боломжтой байдаг шиг өнөөдөр бидний мэддэг алхам хөтөч бүс. Алхам жолоодлогын дугуй хуваарилагчийг хоёр хэсэгт хувааж болно, нөгөө хэсэг нь цахилгаан өсгөгч юм. Дугуй хуваарилагч: хэрэв та гурван төрлийн дохиог хүлээн авбал импульсийн дохио, дохионы чиглэл, шугаман дохио. Дараа нь импульсийн дохионы хуваарилалт, харгалзах транзисторын цахилгаан өсгөгчийн дамжуулалтыг хянах, дараа нь шаталсан моторын ороомог цахилгааныг хийнэ. Эндээс харахад гишгүүрийн мотор ажиллахын тулд импульс оруулах ёстой, хэрэв импульс байхгүй бол гишгүүрийн мотор тогтмол биш тул ороомгийн цахилгаанд гишгүүрийн хөдөлгүүр хэрэгтэй болно. Чиглэл: AB тэжээлийн фазын дарааллыг хянах, A хасах B цагийн зүүний дагуу, B - цагийн зүүний эсрэг офлайн дохио: Stepper моторын түдгэлзүүлэлт, AB ороомгийн цахилгаан, А фаз нь түгжигдсэн ротор руу цахилгаан гүйх, ротор хөдөлж чадахгүй, ротор руу цохих шаардлагатай, АВ-ын фазын салхинд ая тухтай байх шаардлагатай. гулсмал байдал. Stepper мотор, stepper drives, PLC хоорондын уялдаа холбоо: Stepper драйвер нь эхлээд гадны 24 ~ 28 V тогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэр, нэг төгсгөл нь stepper мотор, дохионы нөгөө төгсгөл нь оролтын дохио нь мөн хяналт, гаднах бүтцийн дагуу алхам мотор нь фотоэлектрик дохионы блокыг сонгох явдал юм, жишээ нь: PLC импульсийн дохио нь дотоодыг жолоодох, бид зөвхөн PLC-ийн импульсийн дохио нь Y0-тэй тогтмол холбогдсон байх ёстой. Y0 цахилгаан гүйдэл дамжуулах үед CP + дотроос одоогийн хязгаарлах резистор, диод, CP-ээр дамжин урсах үед - дахин COM портоор дамжуулан сөрөг тал руу буцаж, улмаар гогцоо үүсгэдэг. Тиймээс гэрэл ялгаруулах диодын дамжуулалт, транзистор нь өндөр түвшний 1-ийг явуулж байх болно, хэрэв бага түвшин 0 гэж тохиолдох юм бол Y0-тэй байнга холбогдож, дэлхийн бөмбөрцөг, энэ хэлхээний тусламжтайгаар хөтөч дэх гадаад төхөөрөмжөөс импульс илгээж болно. Дараа нь дугуй дистрибьютер нь импульс, импульсийн дохионы тархалтыг хүлээн авсан. Цахилгааны шаталсан моторын ороомогтой ажиллах. Тиймээс эргэлтийн үед гишгүүрийн мотор нь импульстэй байх ёстой, хэрэв импульс байхгүй бол гишгүүрийн мотор түр зогссон байдалд байна. Дохио болон салгах дохионы чиглэлд мөн адил хамаарна. Сегментийн тоног төхөөрөмжийн талаар алхам алхмаар жолоодох нь сегментийн талаар юу хуваагддаг вэ? Хөдөлгүүрийн хөдөлгүүрийн хяналтын нарийвчлал нь урагшлахын тулд, одоо гишгүүртэй хөтөч нь сегмент гэж нэрлэгддэг сегментийн функцтэй бөгөөд хөтчийн хэлхээний суналтын аргыг ашиглан алхам юм. Жишээ нь, гишгүүрийн драйвер нь 1-ийн өнцгөөс холдох анхны алхмыг 5 сегмент болгон тохируулсан. 8° Дараа нь сегментчилсний дараа 5-д тохируулсны дараа алхамын өнцөг тэг болно. 36°。 Мөн эхний багцыг эрэлтээс таван алхмын өмнө сегмент рүү алхах алхамыг хэлнэ. Асуудалд анхаарлаа хандуулахын тулд сегментийг тохируулна уу: 1, ерөнхий нөхцөл байдал, нарийн фракцыг хэт их тохируулах боломжгүй, учир нь хяналтын импульсийн давтамжийн тогтмол, сегментчилсэн тохиолдолд моторын эргэлтийн хурд нь удаан, моторын эргэлтийн гаралт их байх болно. 2, гишгүүрийн хөдөлгүүрийн импульсийн давтамж хэт өндөр байж болохгүй, ерөнхийдөө 2 кГц-ээс ихгүй, эс тэгвээс моторын гаралтын эргэлт хурдан буурдаг.