ステッピング モーター ドライブを追加する理由

ステッピング モーター 多くの友人や PLC 自動制御の実務家はステッピング モーターを知っていますが、PLC 入門の学生の中には、ステップ ステッピング モーター ドライブを追加する理由が分からない人もいます。むしろ、電源に直接挿入される一般的なモーターと同様に、今日私たちが知っているステップ ドライブ ベルトを適用できます。ステッピングドライブ循環アロケータは 2 つの部分に分けることができ、もう 1 つの部分はパワーアンプです。 Circular allocator: パルス信号、信号の方向、オフライン信号の 3 種類の信号を受信した場合。その後、パルス信号を分配し、対応するトランジスタのパワーアンプの導通を制御し、ステッピングモーターのコイルに通電します。ここから、ステッピングモーターを動作させるためにはパルスを入力する必要があり、パルスが入力されていない場合はステッピングモーターが固定されるため、巻線電気にステッピングモーター用のドライバーが必要であることがわかります。方向: AB 電力位相シーケンスを制御する、A マイナス B 時計回り、B - 反時計回り オフライン信号: ステッピング モーターの停止、AB コイル電気、ロックされたローターに与えられる電気の機能への A 位相、ローターは移動できません、ローターを攻撃する必要があります、オフライン信号の要求、AB に完全に電力位相巻線を作成し、ローターを快適な回転状態にします。ステッピング モーター、ステッピング ドライブ、および PLC 間の結合: ステッピング ドライバーはまず外部 24 ～ 28 v DC 電源を供給する必要があります。一端はステッピング モーターに、信号の他端は入力信号として制御されます。外部構造の下のステップ モーターは光電信号ブロックを選択します。たとえば、内部を駆動する PLC パルス信号。グローブと常に接続されている PLC パルス Y0 のみが発生する可能性があります。 Y0 導通時、電流は CP+ 内部から電流制限抵抗、ダイオードを通り、再び CP- を通り、COM ポートを通ってマイナス側の電源に戻るループを形成します。したがって、発光ダイオードが導通し、トランジスタが導通するとハイレベル1が発生し、ローレベル0が発生します。したがって、Y0が常に接続されている場合、この回路によってドライブ内の外部デバイスからパルスを送信できます。次に、円形の分配器がパルスを受信し、パルス信号の分配が行われました。ステッピング モーターの電気巻線の操作。したがって、ステッピング モーターは回転中にパルスを持たなければなりません。パルスがない場合、ステッピング モーターは停止状態になります。信号の方向と信号のデカップリングについても同様です。セグメンテーション装置についてのステッピングドライブは、セグメントについて何を細分化するかを段階的に設定しますか?ステッピングモーターの制御精度は進歩するため、現在ではステッピング駆動にセグメント、いわゆるセグメントの機能を持たせ、ステップを使用する方式を採用することで駆動回路の伸びが減少しています。たとえば、ステッパー ドライバーは 5 セグメントに設定され、元のステップが 1 の角度から離れると仮定します。8°その後、セグメンテーション後に 5 に設定すると、ステップ角度は 0 になります。 36°。 要求よりも 5 歩先にセグメント化して元のセットを歩くステップとも言われます。セグメントを設定する際の注意事項: 1、一般的な状況では、制御パルス周波数が一定でセグメント化の場合、モーターの回転速度が遅くなり、モーターのトルクの出力が大きくなるため、細かい部分をあまり設定できません。図２に示すように、ステッピングモータのパルス周波数は高すぎてはならず、一般に２ＫＨＺを超えてはいけません。そうでない場合、モータの出力トルクは急速に減少します。