Stepper motor marafiki wengi na udhibiti wa otomatiki wa PLC katika watendaji wanajua motor stepper, lakini pia kuna baadhi ya wanafunzi wa utangulizi wa PLC hawajui kwa nini wanataka kuongeza viendeshi vya stepper motor, badala ya motors za jumla zilizoingizwa moja kwa moja kwenye usambazaji wa umeme zitaweza kuomba, mkanda wa kuendesha hatua tunaoujua leo. Wanazidi gari allocator mviringo ni sehemu inaweza kugawanywa katika sehemu mbili, sehemu nyingine ni nguvu amplifier. Mgawanyiko wa mviringo: ukipokea aina tatu za ishara ni mtiririko huo: ishara ya mapigo, mwelekeo wa ishara na ishara ya nje ya mtandao. Kisha kunde signal usambazaji, kudhibiti sambamba transistor nguvu amplifier upitishaji, na kisha kufanya wanazidi motor coil umeme. Kuanzia hapa tunaweza kuona, motor inayozidi kufanya kazi hivyo lazima iingize mapigo, ikiwa hakuna mapigo, motor ya stepper imewekwa, kwa hivyo tunahitaji dereva kwa kukanyaga motor katika umeme wa vilima. Mwelekeo: ili kudhibiti mfuatano wa awamu ya nguvu ya AB, A minusB mwendo wa saa, B -Alama za nje ya mtandao kinyume na saa: Kusimamishwa kwa injini ya stepper, umeme wa koili ya AB, Awamu ya kazi ya umeme inayoruhusu rota iliyofungwa, rota haiwezi kusogea, inahitaji kugonga rota, mahitaji ya mawimbi ya nje ya mtandao, tengeneza AB vizuri, hali ya kuzungusha vizuri ya rotor. Stepper motor, stepper anatoa, na mshikamano kati ya PLC: stepper dereva lazima kwanza nje 24 ~ 28 v dc umeme, mwisho mmoja kwa stepper motor, mwisho wa pili wa ishara kama ishara ya pembejeo pia ni kudhibiti, hatua motor chini ya muundo wa nje ni kuchagua block photoelectric signal, kwa mfano: PLC kunde ishara ya kuendesha gari ya ndani, sisi tu mahitaji ya Yglobe inaweza kuunganishwa kila mara kwa PLC. Wakati Y0 upitishaji wa sasa wa umeme kati yake kutoka CP + ndani, kwa njia ya sasa kikwazo resistor, diode, kwa njia ya CP - tena, na kisha kupitia bandari COM nyuma kwa nguvu ya upande hasi, hivyo kuunda kitanzi. Hivyo mwanga kutotoa moshi diode upitishaji, transistor itakuwa kufanya kiwango cha juu 1 hutokea, kama kutokea kama kiwango cha chini 0. Hivyo wakati Y0 daima kushikamana na duniani, na kwa mzunguko huu inaweza kutuma mapigo kutoka kifaa nje katika gari. Kisha msambazaji wa mviringo alipokea mapigo, usambazaji wa ishara ya mapigo. Udanganyifu wa windings ya stepper motor ya umeme. Kwa hivyo motor stepper katika wakati unaozunguka lazima iwe na pigo, ikiwa hakuna pigo, motor stepper iko katika hali ya kusimamishwa. Vile vile huenda kwa mwelekeo wa ishara na ishara ya kuunganishwa. Kuendesha gari kuhusu vifaa vya kugawanya hatua kwa hatua seti ni nini kimegawanywa kuhusu sehemu? Stepper motor kudhibiti usahihi ili maendeleo, sasa wanazidi gari ina kazi ya sehemu, kinachojulikana sehemu, ni hatua kwa kutumia njia ya gari mzunguko elongation itapungua. Kwa mfano kiendeshi cha stepper kimewekwa kwa sehemu 5, ikizingatiwa kuwa hatua ya awali kutoka kwa Pembe ya 1. 8°Kisha iweke 5 baada ya kugawanyika, Pembe ya hatua ni sifuri. 36° Pia inasemwa ni, hatua ya kutembea seti asili hadi sehemu baada ya hatua tano mbele ya mahitaji. Weka sehemu ya kuzingatia mambo: 1, hali ya jumla, sehemu nzuri haiwezi kuweka sana, kwa sababu katika kesi ya udhibiti wa mzunguko wa mapigo ya mara kwa mara, mgawanyiko, kasi ya mzunguko wa motor ni polepole, na matokeo ya torque ya motor. 2, kuendesha gari stepper motor mapigo frequency hawezi juu sana, kwa ujumla si zaidi ya 2 KHZ, vinginevyo motor pato moment kupungua kwa kasi.
