DCサーボモータドライバと分類原理

DC サーボ モーターは、長期間の開発を経て、非常に線形な機械的特性、広い速度範囲、大きなトルク、シンプルな制御回路の利点を備えていますが、AC サーボ モーター コントローラーの構造もシンプルで信頼性の高い操作と便利なメンテナンスを備えています。ステータとロータ鉄心、DC サーボ モータ整流子ロータ モータ コントローラ、サーボ モータ コントローラ巻線コントローラ、サーボ モータ、速度モータ コントローラ巻線、モータ速度コントローラ、ロータ モータ コントローラに重ねて固定された珪素鋼板の整流子とロータ コアを含むコントローラ。 DC サーボ モーター コントローラーの駆動原理、パルスによるサーボ位置決めは基本的に理解できます。サーボ モーター コントローラーはパルスを受信し、対応する視点の 1 つのパルスを回転させて変位を実現します。サーボ モーター コントローラー自体の機能にはパルスがあるため、サーボ モーター コントローラーの各回転角に対応する数のパルスを送信し、このようにしてサーボ モーター コントローラーのエコー、または閉ループを形成するパルスを受け取ります。システムは、サーボ モーター コントローラーに送信されたパルスの数、同時に戻ってくる充電パルスの量を認識します。このようにして、モーター コントローラーの回転を制御して、位置特定を実現し、0.001 mm に達することができます。 DC サーボ モーター コントローラーは、ブラシ モーター コントローラーとブラシレス モーター コントローラーに分けられます。ブラシレス DC サーボ モーター コントローラー - 低コスト、シンプルな構造、大きな起動トルク、広い速度範囲、制御が簡単なモーター コントローラー、メンテナンスが必要ですが、メンテナンスが便利です (カーボン ブラシ)、電磁障害が発生し、環境に影響を与えます。そのため、コストに敏感な一般的な産業および民事の場面で使用できます。ブラシレス DC サーボ モーター コントローラー - モーター コントローラーは小型、軽量、出力が大きく、応答が速く、高速、慣性が小さく、回転が滑らかで、トルクが安定しています。インテリジェントで柔軟な電子整流の実装が容易で、方形波または正弦波位相整流が可能です。カーボンブラシの損失がなく、モーターコントローラーはメンテナンスフリーで、高効率、動作温度が低く、ノイズが少なく、電磁放射が非常に少なく、長寿命で、あらゆる環境で使用できます。 DC サーボ モータ コントローラは、モータ コントローラの慣性サイズに応じて次のように分類できます。 1. 小さな慣性 DC モータ コントローラ - PCB の自動ボール盤 2. 慣性モーメントの DC モータ コントローラ、ワイドスピード DC モータ コントローラ) - NC 工作機械送りシステム 3. 大慣性 DC モータ コントローラ - NC 工作機械スピンドル モータ コントローラ 4. 特殊な形式の低慣性 DC モータ コントローラ