DC servo моторын драйвер ба ангиллын зарчим

DC servo мотор нь маш шугаман механик шинж чанар, өргөн хурдны хүрээ, том эргэлт, энгийн хяналтын хэлхээний давуу тал, урт хугацааны хөгжүүлэлтийн дараагаас гадна хувьсах гүйдлийн серво мотор хянагчийн бүтэцтэй бөгөөд энгийн, найдвартай ажиллагаатай, засвар үйлчилгээ хийхэд тохиромжтой. Статор ба роторын төмөр цөм, тогтмол гүйдлийн серво мотор зохицуулагчийн роторын мотор хянагч, серво мотор хянагчийн ороомгийн хянагч, серво мотор, хурдны мотор хянагчийн ороомог, моторын хурд хянагч, роторын мотор хянагч дээр бэхлэгдсэн цахиурын ган хавтангаас бүрдсэн роторын цөм зэрэг хянагч. Тогтмол гүйдлийн серво мотор хянагчийн жолоодлогын зарчим, импульсээр серво байрлал тогтоох, үүнийг үндсэндээ ойлгох боломжтой, серво мотор хянагч нь импульс хүлээн авч, шилжилтийг хэрэгжүүлэхийн тулд харгалзах цэгийн нэг импульсийг эргүүлэх болно, учир нь серво мотор хянагчийн үүрэг нь өөрөө импульстэй байдаг тул серво мотор хянагчийн эргэлт бүр нь импульсийн харгалзах дугаарыг илгээж, импульсийн хэлбэрээр хүлээн авч, импульсийн хэлбэрээр хүлээн авна. Серво мотор хянагчийн цуурай буюу битүү гогцооны үр дүнд систем нь серво мотор хянагч руу хэдэн импульс илгээж, хэдий хэмжээний цэнэгийн импульс нэг зэрэг буцаж ирснийг мэдэх болно, ийм байдлаар мотор хянагчийн эргэлтийг хянах боломжтой бөгөөд ингэснээр локалчлалыг 0. 001 мм хүртэл хүрч чадна. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн серво мотор хянагч - Хямд өртөгтэй, энгийн бүтэцтэй, том эхлүүлэх эргэлттэй, өргөн хурдтай, хялбар удирдлагатай, засвар үйлчилгээ хийх шаардлагатай, гэхдээ засвар үйлчилгээ нь тохиромжтой, нүүрстөрөгчийн сойзоор ажилладаг), цахилгаан соронзон интерференц үүсгэж, хүрээлэн буй орчинд нөлөөлнө. Тиймээс үүнийг энгийн үйлдвэрлэлийн болон иргэний тохиолдолд ашиглах боломжтой бөгөөд өртөгт мэдрэмтгий байдаг. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн серво мотор хянагч -—Мотор хянагч нь жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй, гаралт нь том, хурдан хариу үйлдэлтэй, өндөр хурдтай, бага инерцитэй, эргэлт жигд, тогтвортой эргэлттэй. Ухаалаг, уян хатан, хэрэгжүүлэхэд хялбар, дөрвөлжин долгион эсвэл синус долгионы фазын цахилгаан хувиргах боломжтой. Нүүрстөрөгчийн сойз, засвар үйлчилгээ шаарддаггүй мотор хянагч нь алдагдалгүй, өндөр үр ашигтай, ажлын температур багатай, дуу чимээ багатай, цахилгаан соронзон цацраг нь маш бага, удаан эдэлгээтэй, бүх төрлийн орчинд ашиглах боломжтой. Хөдөлгүүрийн зохицуулагчийн инерцийн хэмжээнээс хамааран тогтмол гүйдлийн серво мотор хянагчийг дараахь байдлаар хувааж болно: 1. Жижиг инерцийн тогтмол гүйдлийн мотор хянагч -—ПХБ-ийн автомат өрөмдлөгийн машин 2. Инерцийн агшинд тогтмол гүйдлийн мотор хянагч, Өргөн хурдны тогтмол гүйдлийн мотор хянагч)—— Nc машин хэрэгслийн тэжээлийн систем 3. Том инерцийн тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн удирдлага нь бага тэнхлэгийн хөдөлгүүртэй -4-ийн тусгай хэлбэрийн мотор хянагч. инерцийн тогтмол гүйдлийн мотор хянагч