Jednosmerný servomotor má veľmi lineárne mechanické vlastnosti, široký rozsah otáčok, veľký krútiaci moment a výhody jednoduchého riadiaceho obvodu, po dlhodobom vývoji, ale má aj štruktúru regulátora striedavého servomotora je jednoduchá, spoľahlivá obsluha a pohodlná údržba. Regulátor vrátane statora a železného jadra rotora, jednosmerný regulátor rotora komutátora servomotora, regulátor vinutia regulátora servomotora, servomotor, vinutie regulátora rýchlosti motora, regulátor otáčok motora, komutátor a jadro rotora z dosky z kremíkovej ocele pripevnené na regulátore motora rotora. Princíp pohonu jednosmerného ovládača servomotora, polohovanie servopohonu impulzom, v podstate to dokáže pochopiť, ovládač servomotora dostane impulz, otočí jeden impulz z príslušného hľadiska, aby sa realizoval posun, pretože samotná funkcia ovládača servomotora má impulz, takže každý uhol natočenia ovládača servomotora vyšle zodpovedajúci počet impulzov a impulzov motora, týmto spôsobom prijíma impulzy a impulzy. uzavretá slučka, ako výsledok, systém bude vedieť, koľko impulzov odoslaných do ovládača servomotora, koľko nabíjacích impulzov späť v rovnakom čase, týmto spôsobom môže byť riadenie otáčania ovládača motora, aby sa realizovala lokalizácia, môže dosiahnuť 0. 001 mm。 Jednosmerný ovládač servomotora je rozdelený na kefový a bezkomutátorový ovládač motora. Bezuhlíkový jednosmerný servomotor - Regulátor motora s nízkou cenou, jednoduchou konštrukciou, veľkým rozbehovým momentom, širokým rozsahom otáčok, jednoduché ovládanie, je potrebné ho udržiavať, ale údržba je pohodlná, v uhlíkovej kefke), spôsobí elektromagnetické rušenie, má na životné prostredie. Takže môže byť použitý v bežných priemyselných a občianskych príležitostiach je citlivý na náklady. Bezkartáčový jednosmerný regulátor servomotora - Regulátor motora má malú veľkosť, nízku hmotnosť, výstup je veľký, rýchla odozva, vysoká rýchlosť, malá zotrvačnosť, plynulé otáčanie, stabilný krútiaci moment. Ľahko implementovateľná inteligentná a flexibilná jeho elektronická komutácia, môže štvorcovú alebo sínusovú fázovú komutáciu. Nedochádza k strate uhlíkovej kefky a bezúdržbového regulátora motora, vysoká účinnosť, prevádzková teplota nižšia hlučnosť, elektromagnetické žiarenie je veľmi malé, dlhá životnosť, možno použiť pre všetky druhy prostredia. Regulátor jednosmerného servomotora podľa veľkosti zotrvačnosti regulátora motora možno rozdeliť na: 1. Malý zotrvačný regulátor jednosmerného motora -—Automatická vŕtačka z DPS 2. V momente zotrvačnosti regulátor jednosmerného motora,Širokorýchlostný regulátor jednosmerného motora)——Systém podávania NC obrábacieho stroja 3. Veľký zotrvačný jednosmerný regulátor motora -—Nc špeciálny regulátor 4 vretenového motora vretena motora
