Trình điều khiển động cơ servo DC và nguyên tắc phân loại

Động cơ servo DC có đặc tính cơ học rất tuyến tính, dải tốc độ rộng, mô-men xoắn lớn và ưu điểm là mạch điều khiển đơn giản, sau khi phát triển lâu dài, nhưng cũng có cấu trúc của bộ điều khiển động cơ servo xoay chiều đơn giản, vận hành đáng tin cậy và bảo trì thuận tiện. Bộ điều khiển bao gồm stato và lõi sắt rôto, bộ điều khiển động cơ rôto cổ góp động cơ dc, bộ điều khiển cuộn dây của bộ điều khiển động cơ servo, động cơ servo, cuộn dây của bộ điều khiển động cơ tốc độ, bộ điều khiển tốc độ động cơ, cổ góp và lõi rôto của tấm thép silicon nằm cố định trên bộ điều khiển động cơ rôto. Nguyên lý truyền động của bộ điều khiển động cơ servo dc, định vị servo bằng xung, về cơ bản có thể hiểu được, bộ điều khiển động cơ servo nhận một xung, sẽ xoay một xung của điểm nhìn tương ứng, để nhận ra sự dịch chuyển, bởi vì, chức năng của bộ điều khiển động cơ servo tự nó có một xung, do đó, mỗi góc quay của bộ điều khiển động cơ servo, gửi số xung tương ứng, theo cách này và chấp nhận xung tạo thành tiếng vang của bộ điều khiển động cơ servo hoặc vòng kín, do đó, hệ thống sẽ biết có bao nhiêu xung được gửi đến bộ điều khiển động cơ servo, làm thế nào nhiều xung sạc trở lại cùng một lúc, theo cách này, có thể là điều khiển vòng quay của bộ điều khiển động cơ, để nhận ra việc định vị, có thể đạt tới 0. 001mm。 Bộ điều khiển động cơ servo Dc được chia thành bộ điều khiển động cơ chổi than và không chổi than. Bộ điều khiển động cơ servo không chổi than - Bộ điều khiển động cơ có chi phí thấp, cấu trúc đơn giản, mô-men xoắn khởi động lớn, dải tốc độ rộng, điều khiển dễ dàng, cần được bảo trì, nhưng việc bảo trì thuận tiện, Trong chổi than), sẽ tạo ra nhiễu điện từ, ảnh hưởng đến môi trường. Vì vậy, nó có thể được sử dụng trong các dịp công nghiệp và dân dụng thông thường, rất nhạy cảm với chi phí. Bộ điều khiển động cơ servo không chổi than - Bộ điều khiển động cơ có kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, đầu ra lớn, phản hồi nhanh, tốc độ cao, quán tính nhỏ, quay trơn tru, mô-men xoắn ổn định. Dễ dàng thực hiện chuyển mạch điện tử thông minh và linh hoạt, có thể chuyển mạch pha sóng vuông hoặc sóng hình sin. Không làm mất chổi than và bộ điều khiển động cơ không cần bảo trì, hiệu suất cao, nhiệt độ hoạt động thấp hơn, bức xạ điện từ rất nhỏ, tuổi thọ cao, có thể sử dụng cho mọi loại môi trường. Bộ điều khiển động cơ servo Dc theo kích thước quán tính của bộ điều khiển động cơ có thể được chia thành: 1. Bộ điều khiển động cơ dc quán tính nhỏ -—Máy khoan tự động của PCB 2. Trong thời điểm bộ điều khiển động cơ dc quán tính, Bộ điều khiển động cơ dc tốc độ rộng)——Hệ thống cấp liệu máy công cụ Nc 3. Bộ điều khiển động cơ dc quán tính lớn -—Bộ điều khiển động cơ trục chính máy công cụ Nc là 4. Dạng đặc biệt của bộ điều khiển động cơ dc quán tính thấp