Dc servo motor ni linear sana mitambo mali, pana kasi mbalimbali, torque kubwa, na faida ya mzunguko rahisi kudhibiti, baada ya maendeleo ya muda mrefu, lakini pia ina muundo wa ac servo motor mtawala ni rahisi, kuaminika operesheni na matengenezo rahisi. Kidhibiti ikiwa ni pamoja na stator na msingi wa chuma wa rotor, kidhibiti cha rota cha dc servo motor commutator, kidhibiti cha vilima cha kidhibiti cha servo motor, servo motor, windings ya kidhibiti cha mwendo wa kasi, kidhibiti cha mwendo wa gari, kiendeshaji na msingi wa rotor wa sahani ya chuma ya silicon ya kifuniko kilichowekwa juu ya kidhibiti cha rotor. Kanuni ya kuendesha gari ya mtawala wa dc servo motor, nafasi ya servo kwa kunde, kimsingi inaweza kuielewa, mtawala wa gari la servo hupokea mapigo, atazunguka pigo moja la mtazamo unaolingana, ili kutambua uhamishaji, kwa sababu, kazi ya kidhibiti cha servo yenyewe ina mapigo, kwa hivyo kila Angle ya kuzunguka ya mduara wa mduara hutuma nambari ya kuzunguka kwa sehemu inayolingana ya injini. njia, na kukubali mapigo ya kutengeneza mwangwi wa servo motor mtawala, au kufungwa kitanzi, kama matokeo, mfumo kujua jinsi mapigo mengi kutumwa kwa servo motor mtawala, ni kiasi gani cha malipo mapigo ya nyuma tena kwa wakati mmoja, kwa njia hii, unaweza ni udhibiti wa mzunguko wa mtawala motor, ili kutambua ujanibishaji, inaweza kufikia 0. 01 motor brashi inaweza kugawanywa katika 0. 01 motor brashi. mtawala. Kidhibiti cha motor cha dc servo kisicho na brashi -—Kidhibiti cha gari cha gharama ya chini, muundo rahisi, torque kubwa ya kuanza, anuwai ya kasi, udhibiti rahisi, unahitaji kudumishwa, lakini matengenezo ni rahisi, Katika brashi ya kaboni), itazalisha mwingiliano wa sumakuumeme, kuwa na mazingira. Hivyo inaweza kutumika katika matukio ya kawaida ya viwanda na kiraia ni nyeti kwa gharama. Brushless dc servo motor controller -—Motor controller ni ndogo kwa ukubwa, uzito mwepesi, pato ni kubwa, majibu ya haraka, kasi ya juu, hali ndogo, mzunguko laini, torque thabiti. Rahisi kutekeleza akili na kunyumbulika commutation yake ya elektroniki, unaweza mraba wimbi au sine wimbi commutation awamu. Hakuna hasara ya brashi kaboni na mtawala matengenezo ya bure motor, ufanisi wa juu, uendeshaji joto chini kelele, mionzi ya umeme ni ndogo sana, maisha ya muda mrefu, inaweza kutumika kwa kila aina ya mazingira. Kidhibiti cha gari cha Dc servo kulingana na ukubwa wa inertia ya kidhibiti cha motor kinaweza kugawanywa katika: 1. Kidhibiti kidogo cha inertia dc motor -—Mashine ya kuchimba visima otomatiki ya PCB 2. Wakati wa inertia dc motor controller,Wide speed dc motor controller)——Nc mashine chombo mfumo wa kulisha 3. Inertia ndogo ya dc kidhibiti cha mashine ya chini ya chombo cha kudhibiti injini ya dc cha chini. kidhibiti cha gari cha inertia dc
