Istosmjerni servo motor ima vrlo linearna mehanička svojstva, širok raspon brzine, veliki zakretni moment i prednosti jednostavnog upravljačkog kruga, nakon dugotrajnog razvoja, ali također ima strukturu regulatora ac servo motora koji je jednostavan, pouzdan rad i praktično održavanje. Kontroler uključujući stator i željeznu jezgru rotora, komutator istosmjernog servo motora, kontroler rotorskog motora, regulator namotaja regulatora servo motora, servo motor, namote regulatora motora brzine, regulator brzine motora, komutator i jezgru rotora od silicijske čelične ploče koja je pričvršćena na kontroler motora rotora. Načelo vožnje kontrolera istosmjernog servo motora, pozicioniranje servo pomoću impulsa, u osnovi se može razumjeti, kontroler servo motora prima puls, rotirati će jedan impuls odgovarajuće točke gledišta, kako bi se ostvario pomak, jer sama funkcija kontrolera servo motora ima puls, tako da svaki kut rotacije kontrolera servo motora šalje odgovarajući broj impulsa, na ovaj način, i prihvaća puls koji formira jeku kontrolera servo motora ili zatvorene petlje, kao rezultat toga, sustav će znati koliko je impulsa poslano na kontroler servo motora, koliko impulsa napunjenosti se vraća u isto vrijeme, na ovaj način, može biti kontrola rotacije kontrolera motora, kako bi se ostvarila lokalizacija, može doseći 0,001 mm。 Kontroler istosmjernog servo motora podijeljen je na kontroler motora s četkicama i bez četkica. Upravljač istosmjernog servo motora bez četkica -—upravljač motora niske cijene, jednostavne strukture, velikog startnog momenta, širokog raspona brzine, jednostavnog upravljanja, potrebno ga je održavati, ali održavanje je prikladno, u karbonskoj četkici), proizvest će elektromagnetske smetnje, utjecati na okoliš. Tako da se može koristiti u uobičajenim industrijskim i civilnim prilikama, što je osjetljivo na cijenu. Upravljač istosmjernog servo motora bez četkica -—Upravljač motora je male veličine, male težine, izlaz je velik, brz odziv, velika brzina, mala inercija, glatka rotacija, stabilan moment. Jednostavan za implementaciju, inteligentna i fleksibilna njegova elektronička komutacija, može imati kvadratni val ili sinusni val fazne komutacije. Nema gubitka ugljenih četkica i kontrolera motora bez održavanja, visoka učinkovitost, niža buka pri radnoj temperaturi, elektromagnetsko zračenje je vrlo malo, dug život, može se koristiti za sve vrste okoliša. Kontroler istosmjernog servo motora prema veličini inercije regulatora motora može se podijeliti na: 1. Kontroler istosmjernog motora male inercije -—automatski stroj za bušenje PCB-a 2. Kontroler istosmjernog motora u trenutku inercije, kontroler istosmjernog motora velike brzine)——Nc sustav dovoda alatnog stroja 3. Kontroler istosmjernog motora velike inercije -—Nc kontroler motora vretena alatnog stroja je 4. Poseban oblik niske regulator inercijskog istosmjernog motora
