Тұрақты ток сервоқозғалтқышы өте сызықты механикалық қасиеттер, кең жылдамдық диапазоны, үлкен момент және қарапайым басқару тізбегінің артықшылығы, ұзақ мерзімді дамудан кейін, сонымен қатар айнымалы ток сервомотор контроллерінің құрылымы қарапайым, сенімді жұмыс және ыңғайлы техникалық қызмет көрсету болып табылады. Статор мен ротордың темір өзегін, тұрақты ток сервоқозғалтқышының коммутаторының ротор қозғалтқышының реттегішін, сервоқозғалтқыштың реттегішінің орамының реттегішін, сервоқозғалтқышты, жылдамдық қозғалтқышының реттегішінің орамдарын, қозғалтқыш жылдамдығын реттегішін, коммутаторды және ротор қозғалтқышының реттегішінде бекітілген кремний болат пластинаның ротор өзегін қоса алғанда. Тұрақты ток сервоқозғалтқышының реттегішінің жүріс принципі, сервоқозғалтқыштың импульс бойынша орналасуы, оны негізінен түсіне алады, сервоқозғалтқыш контроллері импульс алады, орын ауыстыруды жүзеге асыру үшін сәйкес бір импульсті айналдырады, өйткені сервоқозғалтқыштың реттегішінің функциясының өзінде импульс бар, сондықтан сервоқозғалтқыштың әрбір айналу бұрышы импульсті импульс арқылы жібереді және импульсті қабылдайды. Сервоқозғалтқыш контроллерінің жаңғырығы немесе тұйық цикл нәтижесінде жүйе сервоқозғалтқыш контроллеріне қанша импульс жіберілгенін, бір уақытта қанша заряд импульсінің қайта оралғанын біледі, осылайша локализацияны жүзеге асыру үшін қозғалтқыш контроллерінің айналуын басқара алады, 0. 001мм。 Тұрақты ток сервомотор контроллері щеткаға және щеткасыз қозғалтқышты басқаруға бөлінеді. Қылқаламсыз тұрақты ток сервомотор контроллері -— арзан қозғалтқыш контроллері, қарапайым құрылым, үлкен іске қосу моменті, кең жылдамдық диапазоны, оңай басқару, техникалық қызмет көрсетуді қажет етеді, бірақ техникалық қызмет көрсету ыңғайлы, көміртекті щеткада), электромагниттік кедергі жасайды, қоршаған ортаға әсер етеді. Сондықтан оны қарапайым өнеркәсіптік және азаматтық жағдайларда қолдануға болады, бұл шығындарға сезімтал. Қылқаламсыз тұрақты ток сервомотор контроллері -—Мотор контроллері кішкентай, салмағы аз, шығысы үлкен, жылдам жауап, жоғары жылдамдық, шағын инерция, айналуы тегіс, тұрақты момент. Интеллектуалды және икемді оның электрондық коммутациясын енгізу оңай, квадрат толқынды немесе синусомолды фазалық коммутацияны жүзеге асыра алады. Көміртекті щетка мен техникалық қызмет көрсетпейтін мотор контроллері жоғалмайды, жоғары тиімділік, жұмыс температурасы төмен шу, электромагниттік сәулелену өте аз, ұзақ қызмет етеді, қоршаған ортаның барлық түрлерінде қолдануға болады. Қозғалтқыш контроллерінің инерция өлшеміне сәйкес тұрақты ток сервоқозғалтқыш контроллерін бөлуге болады: 1. Кіші инерция тұрақты ток қозғалтқышының реттегіші -—ПХД автоматты бұрғылау машинасы 2. Тұрақты ток қозғалтқышының инерциялық реттегіші, Кең жылдамдықты тұрақты ток қозғалтқышының реттегіші)—— Nc станокты беру жүйесі 3. Үлкен инерция тұрақты ток қозғалтқышының реттегіші—4 арнайы шпиндельді қозғалтқыштың басқару құралы. тұрақты ток инерция қозғалтқышының контроллері
